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项目三 全球定位系统（GPS）应用;美国全球卫星定位系统（GPS） 俄罗斯格洛纳斯系统（GLONASS） 欧洲伽利略系统（GNSS） 中国北斗卫星导航系统;1. GPS的定义 利用定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。是美国国防部为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的需要而建立的。 GPS能对静态、动态对象进行动态空间信息的获取，不受天气和时间的限制。; 1967年美国政府批准该系统解密，提供民用。;笔记;（1）全球全天候定位 GPS卫星的数目较多，且分布均匀，保证了地球上任何地方任何时间至少可以同时观测到4颗GPS卫星，确保实现全球全天候连续的导航定位服务（除打雷闪电不宜观测外）。 （2）定位精度高 系统单机定位精度优于10m，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。 （3）观测时间短 随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，20km以内相对静态定位，仅需15-20分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟。;（4）测站间无需通视 GPS测量只要求测站上空开阔，不要求测站之间互相通视，因而不再需要建造觇标。这一优点既可大大减少测量工作的经费和时间，同时也使选点工作变得非常灵活，也可省去经典测量中的传算点、过渡点的测量工作。 （5）仪器操作简便 随着GPS接收机的不断改进，GPS测量的自动化程度越来越高，有的已趋于“傻瓜化”。 （6）功能多，应用广泛;3. GPS的组成及工作原理;3. GPS的组成及工作原理;;3. GPS的组成及工作原理;（3）用户设备部分 　　用户设备部分即GPS 信号接收机。 接收GPS卫星发射的信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 计算定位数据的具体过程：接收机捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率，解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。;; 根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点（用户）的位置。 ; 对于②，采用单程测量方法测量，即通过测量信号从卫星发送到GPS接收 机所用的时间，乘以信号传播速度，就可以求得距离， 。; 卫星和接收机的时钟不同步，有时钟差Ta； 卫星和卫星之间的时钟是同步的（即接收机和每个卫星有相同的时钟差Ta ）;增加一颗观察卫星，求解这四个未知数（ X、Y、Z、Ta， ）。 四个等式的方程组，即可求得终端用户的位置（x，y，z）以及接收机和卫星之间的时钟差Ta。 ;GPS定位方法分类 ;（2）相对定位 确定观测点在国家或地方独立坐标系中的坐标，即相对位置。 ;;动态定位;相对定位模式动态模拟图;GPS的应用都是基于以下两个基本功能： 一、空间位置服务 定位：汽车防盗、紧急救生； 导航：交通工具导航、导弹制导； 测量：距离、速度、大地测绘； 二、时间服务 系统同步：CDMA通信系统、电力系统； 授时。;GPS定位系统的应用;GPS定位系统的应用;GPS在道路工程中的应用 ; GPS用于农业 GPS用于救援 GPS用于森林防火 GPS用于地震预报 GPS用于大坝及地面沉降的监测 GPS在军事上的应用;GPS定位系统的应用;4. GPS的使用方法;4. GPS的使用方法;5. GPS技术在运输系统中的应用;5. GPS技术在运输系统中的应用;5. GPS技术在运输系统中的应用;5. GPS技术在运输系统中的应用;5. GPS技术在运输系统中的应用;6. 网络GPS;6. 网络GPS;6. 网络GPS;6. 网络GPS;7. 其它的卫星定位系统;7. 其它的卫星定位系统;7. 其它的卫星定位系统;7. 其它的卫星定位系统;8.定位系统在物流领域中的应用;8. 定位系统在物流领域中的应用;