基于光学技术的船模运动跟踪 motion tracking of ship model based on the optical technology.pdfVIP

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2017-08-21 发布于上海
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基于光学技术的船模运动跟踪 motion tracking of ship model based on the optical technology.pdf

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基于光学技术的船模运动跟踪 motion tracking of ship model based on the optical technology

“’7J’Z,U1j平，昂ZSO罨弟y剐 Electronic 3 Sci．Tech．／Sep．15．201 基于光学技术的船模运动跟踪刘柯1，魏纳新2，刘飞1 摘要为准确获得水池中船舶模型的位置和运动姿态，实时对自由运动的船模进行追踪，文中提出了基于光学技术的船模运动跟踪方法，满足了船模运动跟踪的实时性要求。通过对船模进行特殊标记，并在算法中利用关于 Battacharyyag数的高斯函数调节核的大小，在不影响实现MeanShift算法快速性的同时增强了算法的鲁棒性。实验结果表明，在追踪过程中，该算法能够调节跟踪窗口大小，使目标始终出现在窗口中心位置，提高了算法跟踪的准确性。关键词船舶模型；追踪；MeanShift；Battacharyya系数中图分类号TP391．41文献标识码A 文章编号1007—7820(2013)09—024—04 Motion of ModelBasedonthe Technology TrackingShip Optical LIU Feil Kel，WEINaxin2，LIU Research (1．Automation 214000，China； Institute，JiangnanUniversity，Wuxi 2．Room InstituteofChinaScientificResearch l，No．702 Ship Center，Wuxi214082，China) AbstractInordertoobtainthe andmotionofthe modelinwavebasinandtrackthe position ship movingship model methodbasedonthe is tomeetthereal—time of real—time，a opticaltechnologyproposed requirementtracking model thecoreof area．Witha markonthe modeland theGaussi- movingship byscaling stamped special ship using witll tothe coefficientto thescaleof core．therobustnessofmean anfunction Bhattacharryya stamped respect adapt of results the shift isenhancedwhile the indicated advantage algorithm algorithm keeping highspeed．Expe