基于信用度分类遮挡问题解决方法 using credit coefficients to solve occlusion problems in the stereo vision.pdfVIP

第35卷第|o期 光电工程 V01．35．No．10 29囝8每10月 O洳。Elee魏Q瓣ie E鑫gi爨ee蠢稳g Oe氛20◇8 文章编器：l003—50lX(2008){O-0089-07 基于信用度分类遮挡问题解决方法 李 沛，罗武胜，李冠章，品海宝 (国防科举技术大学机电王程与自动化学院，长沙410073) 攥簧：在基予立捧税蹩蟪立式风溺飞瓤尾旋姿态测量过程中，遮按惩题韪匪撬巅量秘一个难题。遮挡鞠题酶带麓 解决方法需要恢复逢续秘被遮挡空阍，计算量夭，墓幂容易保证精度。针对特征点测量的遮挡麓题，本爻提出一 锋熬于信嚣受分裘鹳辫决方法，在被遮籀空瓣搜索憨游趣点的最经近儆，静显透过；l入信忍度因子的组合计算， 控删和提高赦佳近似点的计算精度。丈中分析了辅助计算点的测量误麓所带来的搜索定位困难，信用度因子的gl 八可默霸话泰精确辅璐点对搜索结恭蠢奄影噫，使搜索进程童要依赖芎靠酶点透行。最麝