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《可编程控制器》精品课程 可编程控制器控制系统设计 南京工业大学 自动化与电气工程学院 可编程控制器应用系统设计 PLC应用系统设计的内容 1. 硬件设计 2. 软件设计 可编程控制器系统设计步骤 1. 分析被控对象，制定控制方案 2. 确定I／O点数及类型 选择I/O类型主要考虑：数字量／模拟量、电流容量、电压等级、工作速度等。 3. 选择PLC机型 4. 选择输入输出设备，分配PLC的I/O地址 5. 设计PLC应用系统电气图纸 6. 程序设计 绘制程序流程框图，编写程序梯形图及程序注释。 7. 系统调试 8. 建立文档 应用程序设计方法 1 应用程序设计的基本内容 PLC程序设计的基本内容一般包括参数表的定义及地址分配、程序流程框图绘制、程序编制、程序调试和程序使用说明书等五项内容。 2 参数表的定义及地址分配 参数表的定义包括对输入信号、输出信号、中间标志位和存储单元进行定义。 3 梯形图的功能流程图设计 功能（状态）流程图由状态、 转换、转换条件和动作说明四部分 组成。 实例一 机械手动作的模拟 《可编程控制器》精品课程 下降 上升 左移 右移 夹紧 放松 控制要求 《可编程控制器》精品课程 实验模拟一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程有八个动作：  下降 夹紧 上升 右移 下降 放松 上升 左行 分配I/O点 《可编程控制器》精品课程 序号 名称 输入点 0 启动 I0.0 1 下限位 I0.1 2 上限位 I0.2 3 右限位 I0.3 4 左限位 I0.4 5 无工件检测开关 I0.5 6 停止 I0.6 7 单步操作 I0.7 8 步进操作 I1.0 9 单周期操作 I1.1 10 连续操作 I1.2 11 左与右 I1.3 12 上与下 I1.4 13 夹与松 I1.5 序号 名 称 输入点 0 下降 Q0.0 1 上升 Q0.1 2 夹紧 Q0.2 3 右移 Q0.3 4 左移 Q0.4 5 原位 Q0.5 输入点 输出点 程序结构 单操作梯形图 自动操作功能图 实例二 液体混合装置模拟 《可编程控制器》精品课程 M B 阀 A 阀 混合 阀C 液面传感器SL3 液面传感器SL2 液面传感器SL1 控制要求 《可编程控制器》精品课程 初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。  起动操作:按下起动按钮SB1，装置就开始按下面规律操作：液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作1分钟后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过20秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。 停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，停在初始状态，当有下一启动输入时，又开始工作。 分配I/O点 《可编程控制器》精品课程 输入点 输出点 序号 名称 输入点 0 启动按钮 I0.0 1 停止按钮 I0.1 2 液位传感器1 I0.2 3 液位传感器2 I0.3 4 液位传感器3 I0.4 序号 名 称 输出点 0 液体A电磁阀 Q0.0 1 液体B电磁阀 Q0.1 2 排液电磁阀 Q0.2 3 搅拌电机 Q0.3 实例三 十字路口交通灯 启停开关 北 南 东 西 《可编程控制器》精品课程 控制要求 《可编程控制器》精品课程 先南北红灯亮，东西绿灯亮。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪烁，闪烁3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。 信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭 绘制时序图 开关 南北红灯 南北绿灯 南北黄灯 东西红灯 东西绿灯 东西黄灯 25s 30s 25s 25s 20s 3s 2s 3s 2s I/O分配 （一）输入： 序号 名称 输入点 1 启动开关 I0.0 （二）输出： 序号 名 称 输入点 1 报警灯 Q0.0 2 南北向红灯 南北灯 Q0.1 3 南北向黄灯 Q0.6 4 南北向绿灯 Q0.5 5 东西向绿灯 东西灯