图像边缘检测系统的硬件设计 hardware design of image edge detection system.pdfVIP

复荔搦铲2009年4月 Info册aljzaljon。m篡。悉熙畏。‰bRescarcb 崔52‰4Apr．2009 图像边缘检测系统的硬件设计 金建平1，胡玉贵2，殷奎喜2 (1．常州机电职业技术学院，江苏省常州市213000； 2．南京师范大学物理科学与技术学院，江苏省南京市210097) 摘要：介绍了一种视频检测系统中图像边缘检测子系统的设计方案及其实现过程。选择Sobel 算子作为设计系统的核心算子。该系统采用Altera公司的FPGA(现场可编程门阵列)芯片作为中央 处理器．由帧数据接收模块、像素值串入并出模块、像素窗口刷新模块、数据处理模块及相关配置电路 组成。像素窗口刷新模块本质为一个移位寄存器，用于实现像素处理窗口的更新，并将更新后的数据 送入数据处理模块实现Sobel算法和整个图像边缘检测的过程。系统在QuanusⅡ软件平台下开发， 通过仿真证明符合设计要求，并被成功下载到Cyclone系列FPGA中。本系统还可应用在需要对图像 进行高速处理的场合。 关键词：边缘检测；Sobel算子；现场可编程门阵列；VHDL 中图分类号：TN911．73 O引言 随着计算机技术、通信技术和数字图像技术的迅 猛发展，数字视频技术受到越来越广泛的晕视。将计 图像采集 图像低级处理 图像高级处理 算机视觉测量理论与数字视频技术结合起来便形成了 图l视频检测系统框图 新兴的视频检测技术。视频枪测分为光源、摄像、图像 A／D转换单元，将采集来的模拟图像转变为数字信号 处理、控制、通信等几个部分，其利用光学技术、高分辨 率摄像技术、图像处理技术和计算机视觉手段对被测 现消除噪声、图像增强的功能；FPGA2作为图像边缘 对象的形状、距离和运动特征等进行测量和判断。经 检测系统，用于检测图像中线状局部结构，通常是作为 过设定，整个测量过程可以自动完成，具有高精度、高 图像分割的一个预处理步骤。DsP(数字信号处理器) 效率、非接触性等优点，是传统检测手段的最佳替代方 为图像高级处理检测系统，并负责调用FPGA2进行图 案。 像边缘检测。该系统有效地实现了图像低级处理的硬 该技术可被普遍应用在PcB(印制电路板)的布 件化，使图像底层处理算法可以并行执行，大大减少了 局布线自动检测、掩膜的检测、芯片表面焊接定位检 传输的数据量，减轻了后端DsP部分的负荷，提高了 测、集成电路自动检测中。在PCB瑕疵检测系统中， 视频榆测系统的测量效率，满足现代工业生产对检测 首先通过cCD摄像头获取PcB的图像，对得到的图 系统的要求。 像进行预处理以减少噪声，然后对数字图像进行处理 FPGA2作为图像边缘检测子系统可以分为几个 和识别，检测出导体轨迹宽度和问距违例(包括轨迹 模块：帧数据接收模块、像素值串人并出模块、像素窗 过宽、过窄和间距过小等)以及线、焊盘丢失等瑕疵。 口刷新模块、数据处理模块及相关配置电路模块。 l视频检测系统的实现方案