擦窗机超速保护时导轨受力分析 - 副本 - 副本.pdf.docVIP

擦窗机超速保护时导轨的受力分析 林砺宗，汪江剑 （华东理工大学!机械动力工程学院，上海!!!+#） !摘要用 )5]VA5UXK软件建立了某型轨道式擦窗机的虚拟样机模型#用 ;H;()进行动力学仿真分 析#然后在 ;H;()仿真平台上进行了参数化分析$在研究参数化对象时#选用了运动参数化和设计变量 相结合的方式$分析了在超速保护过程中制动速度对底座导轨系统受力点的影响$通过对制动速度的参数 化分析找到了引起导轨受力点从受压过渡到受拉时后备制动器的动作速度#为今后选用后备制动器数据提 供了参考#同时也为实物样机的质量检验提供了资料$ !关键词擦窗机%;H;()%虚拟样机%参数化%超速保护 !中图分类号,1#++!,*+%-!! !文献标识码.!! !文章编号%%/’’0#!#$!/F!/’ C1,*3’35%(.(6035A,5*3’.’2)3,-.’*13.5’7*1(4**$(36*%41*,.’ ?@2?/f58B#A;2W48B/a48  随着我国城市市容环卫意识的提高#高层建筑物 外墙的定期清洗及检修维护已逐渐引起人们的重视$ 高空擦窗机是完成这一高空作业的专用设备#因而 保证其可靠性和安全性成为最首要的任务之一$ 本文针对某公司的’T 单臂轨道式擦窗机#利 用 ;H;()仿真平台研究其在超速制动保护过程 中制动速度对底座导轨系统的影响以及相关参数的 优化设计与分析$ 8!轨道式擦窗机简介 轨道式擦窗机是用来定期清洗及检修高层建筑 物外墙的高空专用设备#某’T 单臂轨道式擦窗机 结构如图%所示$机器安装在建筑物顶部的水平轨 道上#靠个带卡爪的滚轮支承#能够承受拉力和 压力#其中!个滚轮由制动电机传动#可使整台擦 窗机平稳地在轨道上运行及停止$由于整机采用全 平衡设计#在正常工作时滚轮不会对轨道产生向上 的拉力#即借助吊臂尾部的平衡重可确保擦窗机整 机重心在正常工作时始终处于前后轨道之间$擦 窗机机箱箱体上端装有 %个由制动电机传动的转 盘#可使转盘上的整个吊臂作最大 c%GP的水平转 动#使吊篮到达外墙面各部位$转盘上安装有箱型 结构的吊臂#吊臂尾部安装了平衡块#吊臂前端另 有一个小型转盘用于调整所悬挂的工作吊篮的方向$  工作吊篮长 !TT#宽 #TT#高 %%TT#有 效工作荷载为!’XB !可同时承载!个操作人员和 常用工具#吊篮结构为全封闭铝合金结构#吊篮 前部有%对橡胶缓冲轮#用于清洁垂直墙面时的防 撞保护$吊篮用根直径为 #TT 的特种镀锌钢缆 悬挂#每根钢缆内藏有绝缘铜芯电缆#用于传送屋 顶台车与吊篮的电气控制讯号及通话讯号$ 图8!轨道式擦窗机 该机正常工作时相关技术参数如下’额定载荷 !’XB#吊篮升降速度-T(T8#水平行走速度 !收稿日期##$%#%#’ !通讯地址上海市梅陇路 %+号华东理工大学实验 %楼 !#室  (! !#$! !上半月刊  FT#T8$大臂回转速度 F$#+T#T8$超速保护时 后备制动器制动速度约为 %GT#T8 !即 $+T#K$ 制动时间为$’K% 擦窗机作为高空载人的机电一体化设备 $对 制动的可靠性要求很高 $该擦窗机除正常电机 制动外 $还在卷筒端部设有机械直接响应式后 备制动机构%在吊篮下落的过程中$当正常升降 电机制动失效卷筒超速运转时$其后备制动机构 的机械抱闸将直接制动于卷筒端部$对超速下落的 吊篮起到超速保护的作用’%(%引起后备制动器动作 的吊篮下落速度 !以下简称制动速度是高空擦窗 机的一个非常重要的指标$在制动时间一定的情况 下$制动速度太小$会使正常工作速度的调节范围 变小$不利于擦窗机的正常工作需要)制动速度太 大$可能造成安全事故$如钢丝绳断裂悬臂梁折 断底座导轨夹轨器损坏底座导轨被拔起等$因 此在设计时必须将制动速度控制在安全范围内%本 文研究在超速保护过程中制动速度对底座导轨系统 的影响% 9!建立模型 为了对机械系统进行动力学仿真分析$首先需 要建立三维模型$但是 ;H;()三维造型功能相 对薄弱$难以创建具有复杂特性的零件%所以选择 在 )5]VA5UXK里创建+NH模型$然后以 *4U4K5]/ V格式保存$然后再把此装配体导入到 ;H;()# \76%由于导入 ;H;()后模型没有任何质量属 性和约束$所以对各个部位都应加上质量约束和 运动等初始条件$建立的模型导入 ;H;()%底座 导轨结构如图!所示$图中 (_%_是底座左边导 轨与滚轮的接触点$$_B_是右边导轨与滚轮的 接触点$分别对称于中心线% :!参数化对象 在实际设计研究过程中$对虚拟样机进行建 模仿真分析和数据后处理之后$还要用人工方式 对虚拟样机进行多次修改$然后进行反复的仿真分 析$最终得到比较满意的虚拟样机模型