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相空间与相空间中运动
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相空间及相空间中的运动
为了理解Lagrange 力学,我们发现引入一个描述体系位形的抽象空间是很有
帮助的,我们把它称为位形空间中,它是由广义坐标所确定的。由于在位形空间
体系的运动是完全自由的,你不再需要考虑任何的约束效应,因此所得到的动力
学方程——Lagrange 方程——就是Newton 方程在位形空间中的投影,其中约束
力不再出现。但是,如果你在位形空间画出体系运动的轨迹,你并不能从中读出
体系在任意位置处的状态,当然你也就不会知道体系在下一个时刻状态将如何变
化。为了克服这一困难,我们在Hamilton 力学中引入另一个抽象的空间,它以2s
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