《露天矿用设备》教案-b-机械式单斗挖掘机.ppt

露天矿用设备—机械式单斗挖掘机 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 挖掘机械—1 机械式单斗挖掘机—机械式单斗挖掘机主要参数的计算 2、功率计算3）行走功率 4）回转功率（见书） 牵引力W用来克服： 移动阻力W1=f1Gg≌G，kN 上坡阻力W2=Ggsinα≌3G，kN 履带中内摩擦阻力W3=f2Gg≈0.9G，kN  总牵引力：W≥W1+W2+W3≈5G，kN  行走机构功率： ，kW 挖掘机械—1 机械式单斗挖掘机—机械式单斗挖掘机主要参数的计算 3、正铲的平衡与稳定1）平衡重的计算 对于挖掘机转台和平台上的所有装置，在工作装置处于一切可能工作位置时，转台对其回转支承的作用载荷不得超出支承范围之外，并使其滚道各处受力均匀，从而使转台回转平稳，为此，必须在转台上加平衡重； 挖掘机的平衡问题，就是如何计算合理平衡重的问题； 挖掘机处于不同工作位置时，变化的是工作装置的重量（物料）及其对回转中心的力矩，因此，平衡重应加在工作装置相对回转中心的另一面，即机器的尾部，多大合理呢？ 挖掘机械—1 机械式单斗挖掘机—机械式单斗挖掘机主要参数的计算 3、正铲的平衡与稳定1）平衡重的计算 合理的平衡重应满足两个条件： 转台上全部重量的合力，在工作装置处于任何一个位置时，不得越出支承轨道之外； 带空斗和满斗的转台处在所有可能位置时，合力距中央枢轴的距离应大体保持相同； 确定合理的平衡重，首先应找出平衡重的变化范围，即应先求出平衡重的最大和最小值，而平衡重的最大和最小值应根据挖掘机的极限工作位置即工作装置的极限工作位置来确定； 挖掘机械—1 机械式单斗挖掘机—机械式单斗挖掘机主要参数的计算 3、正铲的平衡与稳定1）平衡重的计算挖掘机的极限工作位置有两个； 位置I： 动臂对机器所在水平的倾角为最大值，铲斗靠近动臂底部并置于地面上，提升钢绳处于松弛状态； 此时，按合理平衡重的第一个条件，所有重量合力的支点可以在x点和n点之间，并且，x点对应 ，n点对应 ； 挖掘机械—1 机械式单斗挖掘机—机械式单斗挖掘机主要参数的计算 3、正铲的平衡与稳定1）平衡重的计算 确定 和 ，以 为例： 对x点取力矩平衡：  式中:Q1-转台重量（不包括工作机构和平衡重），N； Gc-动臂重量，N； -I位置最大许可平衡重，N； r1、rc、rnp、ex-力臂，m。 同理对n点取力矩求出 。 挖掘机械—1 机械式单斗挖掘机—机械式单斗挖掘机主要参数的计算 3、正铲的平衡与稳定1）平衡重的计算 位置II： 动臂倾角最小，满斗，斗杆最大伸出时； 此时，同样按合理平衡重的第一个条件，所有重量合力的支点可以在x点和n点之间，并且，x点对应 ，n点对应 ； 挖掘机械—1 机械式单斗挖掘机—机械式单斗挖掘机主要参数的计算 3、正铲的平衡与稳定1）平衡重的计算 确定 和 ，以 为例： 对n点取力矩平衡： 式中：Q1-转台重量（不包括工作机构和平衡重），N； Gc-动臂重量，N； Gp-斗杆重量，N； Gk+T-铲斗及装载的土壤重量，N； -II位置最小许可平衡重，N； r1、rc、rp、rk+T、rnp、en——力臂，m。 同理对x点取力矩求出 。 挖掘机械—1 机械式单斗挖掘机—机械式单斗挖掘机主要参数的计算 3、正铲的平衡与稳定1）平衡重的计算 这样，求出四个值，即两个极限工作位置的最大和最小值，那么对于挖掘机来讲，哪个是最大和最小呢？ 应该取 为 ，取 为 ， 如果 ≥ ，正确， 如果 ＜ ，说明工作装置尺寸过大或过重； 挖掘机械—1 机械式单斗挖掘机—机械式单斗挖掘机主要参数的计算