《压力加工设备》第九章2013-9矫直机.ppt

第9章 矫直机 9.1 弹塑性弯曲的基本概念 9.2 轧件的反弯矫正原理 9.3 矫直机的分类和适用性 9.4 辊式矫直机 9.5 拉伸弯曲矫直机 **矫直的定义 在金属型材或板材的弯曲部位施加足够大的反向弯曲或拉伸变形，使该部位产生一定的弹塑性变形，当外力去除之后，型材经过弹性回复后达到平直，这一工艺过程就称为矫直。 在压力矫直机、辊式矫直机及拉伸弯曲矫直机中，轧件是经过弹塑性反弯后矫平的。为此，应简要介绍弹塑性弯曲的基本概念及轧件的反弯矫正原理。 9.1 弹塑性弯曲的基本概念 ?9.1.1 轧件的弹塑性弯曲变形 轧件在外力矩M的作用下弯曲变形时，中性层以上的各层纵向纤维产生拉伸变形，中性层以下的各层纵向纤维产生压缩变形。轧件中既有弹性变形层又有塑性变形层时的弯曲，称为弹塑性弯曲。 轧件中，各纵向纤维的变形是遵循材料的拉伸一压缩应力、应变规律的。图a是有加工硬化材料的应力-应变曲线。图c为简化后的加工硬化材料的应力-应变曲线，其弹性模量为E = tana，屈服点以上的硬化模量为E1=tanβ。在屈服点以上应力值不随应变值增加的材料称为理想弹塑性材料。炽热状态下的钢材，可近似认为是理想弹塑性体。 随着轧件弯曲变形程度的增大(弯曲外力矩M的增大)，轧件断面上的应力将呈现不同的状态。下图绘出了弹塑性弯曲阶段，轧件的几种变形状态。为了方便，在图中将应力与应变绘制在断面的两侧。由图可看出，在弹塑性弯曲阶段，随着外力矩的增大，轧件可呈现三种弯曲变形状态： 2)弹塑性弯曲状态： 外力矩继续增大，一部分纤维层产生塑性变形。外力矩越大，塑性变形区由表层向中性层扩展的深度也越大。实验与理论分析表明，弹性弯曲时的平断面假设在弹塑性弯曲时仍然有效，断面上各层纤维的应变与其至中性层的距离z成直线关系 外力矩去除后，纵向纤维的变形有的只能部分地弹性恢复，轧件中将产生残余应变和残余应力。 图中，也绘出了有加工硬化材料的轧件弹塑性弯曲时断面上各层纤维的应力状态。 9.1.2 轧件弹塑性弯曲过程的曲率 1．轧件弹塑性弯曲过程中的曲率变化 轧件的弯曲过程可以用其曲率变化来说明。 (1)原始曲率1/r0 轧件初始状态下的曲率称为原始曲率，用1/r0表示。r0是轧件的原始曲率半径。曲率的方向用正、负号表示。当轧件需反弯时，原始曲率的正、负号与反弯曲率的正、负号有关。与反弯曲率方向相同时符号相反；方向相反时，符号相同。1/r0 = 0时，表示轧件原始状态是平直的。 (2)反弯曲率1/ρ 在外力矩M的作用下，轧件强制弯曲后的曲率称为反弯曲率1/ρ。在压力矫直机和辊式矫直机上，反弯曲率是通过矫直机的压头或辊子的压下来获得的。 (3)总变形曲率1/ rc 它是轧件弯曲变形的曲率变化量，是原始曲率与反弯曲率的代数和，即 1/rc= 1/r0 + 1/ρ 使用该式时，应将曲率的正、负号代入。 (4)弹复曲率1/ρy 它是轧件弹复阶段的曲率变化量，其数值取决于弹复力矩My 。 (5)残余曲率1/r 它是轧件弹复后的曲率。如果轧件被矫平，则1/r =0；若轧件未被矫平，则在连续弯曲过程中，这一残余曲率将是下一次反弯时的原始曲率，即 1/ ri = （1/ r0）i+1 ? 下标i是指第i次弯曲。 残余曲率1/r是反弯曲率与弹复曲率的代数差，即 ? 1/ r = 1/ρ - 1/ρy 显然，为使残余曲率1/ r = 0(即将轧件矫平)，应是 1/ρ = 1/ρy ? 式是一次反弯矫正(压力矫正)时，选择反弯曲率1/ρ的基本原则。 2．弹塑性弯曲阶段应变与曲率的关系 9.1.3 轧件弹塑性弯曲阶段的外力矩 1．外力矩计算式的一般形式 轧件弹塑性弯曲时的外力矩是与轧件断面上各层纤维应力引起的内力矩相平衡的。按照静力矩平衡条件，可写出关于中性层对称的理想弹塑性材料轧件外力矩M的计算式 2 屈服力矩Mw与屈服曲率1/ρw 3．理想弹塑性材料轧件的塑性弯曲力矩Ms与断面形状系数e 当轧件弯曲至全塑性弯曲状态时，整个断面上纤维的应力均达到σs，这时，外力矩达到最大值，称为塑性弯曲力矩Ms。 4．轧件弹塑性弯曲阶段外力矩M与曲率的关系式(力矩方程) 9.1.4 轧件的弹复以及轧件弹复阶段的曲率方程 在弹塑性弯曲阶段，由于外力矩M的作用，轧件内各层纤维产生变形