基于电动汽车空调电机无位置传感器控制的实验研究.pdfVIP

学兔兔 汽 车 工 程 2016年(第38卷)第 1期 AutomotiveEngineering 2016019 电动汽车空调电机无位置传感器控制的实验研究水 魏海峰，张 懿，杨 康 ，顾 凯 (江苏科技大学电子信息学院，镇江 212003) [摘要] 为满足电动汽车空调的工程需求，采用一体式电机一涡旋压缩机，研究了压缩机中永磁同步电机无位 置传感器控制方案。该方案基于传统的三段式驱动方法，在开环加速与转速闭环之间，增加位置闭环的环节，以改 善切换的可靠性。在闭环运行阶段，采用滑模观测器估算电机转子位置和转速，进行了大量样机实验，通过相电流、 母线电流、转速、转矩和功率等多参数实验结果的互相印证，验证了控制方案的有效性和可行性。 关键词：车载空调；永磁同步电机；滑模观测器；无传感器运行 AnExperimentalStudyonthePositionSensorlessControlof ElectricMotorforAir—conditioninginElectricVehicle W eiHaifeng，ZhangYi，YangKang＆ GuKai SchoolofElectricalandInformation，JiangsuUniversityofScienceandTechnology，Zhenjiang212003 [Abstract] Formeetingtheengineeringrequirementsofmobileair—conditioninginanelectricvehicle，anin— tegratedelectricmotor-scrollcompressorisadoptedandapositionsensorlesscontrolschemeofpermanentmagnet synchronousmotorincompressorisstudied．Basedonthetraditional3-stagestart-upmethod，apositionclosed—loop linkisaddedinbetweenopen—loopacceleration stageandspeedclosed—loop stagetoimproveswitchingreliability． Inclosed—loopoperationstage，slidingmodeobserverisusedtoestimatethepositionandrotationspeedofmotorro- tor．A largenumberoftestsarecarriedoutandtheeffectivenessandfeasibilityofthecontrolschemeproposedare verifiedthroughthemutualvalidationamongtheresultsoftestonparametersofphasecurrent，buscurrent，rotation speed，torque，andpoweretc． Keywords：mobileair-conditioning；permanentmagnetsynchronousmotor；slidingmodeobserver； sensorlessoperation 体式电机一涡旋压缩机，电机安装空间更为有限，且 日JI舌