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A点必须在后轮和前轮之 间,且近前轮较好 ,过后则 本例具体参数下 的优化结果如下 :
顶举 时汽车会翻转 ,而且后轮 负荷过重 ,前轮离地 ,油缸 油缸最小安装尺寸 :270ram :
与后桥会发牛干涉等现象 。同时必须在车厢下 ,但又不 油缸最大安装尺寸 :860m :
可以太低 ,因为汽午底盘 的离地距离有 限制 [2]。本农用 OA最小取值 :800mm :
车取最小离地距 离为 120mm,OA 最 长取 1200ram,最 短 OA最大取值 :1200mm :
取 800trim (此时 OA=OD),罔 1中斜线 区域为 A点可用 最小初始角 AOB:5。:
位置 范 同..B点位置 只知道在 OB直线上 (货厢底 中轴 最大初始角 :2O。:
线 )。 最大举升角 0:45。。
3用计算机算 出一系列可用 的 A、B (B ) 4结论
两点并且优化处理 表 1巾.序号 1是该 厂 XHC3041汽 车液压 自卸车举
具体 算法为 :在程 序设计时设 厶4OB及 OA为变量 , 升机构铰支点原设计 ,序号 2是取用原油缸参数利用计算
A 的起始位 置从 D处开始 ,相对应 的 A0曰即为 _/DOB, 机程序设计 的方案 ,动力臂 OC比原方案长 : (743—644)
再用逐渐变小 的 4OB和逐步变长 的OA代人式 (1)中, /644x100%=15%,即同样的油缸参数 ,系统压力 ,装载质
求 出一系 列对 应 的 OB K ,然后 再将上 述 的 OB代 人 式 量一样 的情况下 ,举升力可减少 15%。
(2)中.求得对应 的AB 的长 ,如果求得 的AB长不等于
表 1 数据对 照表
已知的A曰长 (即油缸最大伸长时 的值),则此 A点不是
所要求 的解 ,一直求到 曰的长度等于或接近 已知AB 的
K (小于 5mm认为接近 ),则 A点为有效点 ,这 时相对 应
的B点也为有效点 ,得到一系列符合运动参数 的A、B
(B)点 。
从理论上分析 ,油缸从静止状态开始举升 时,其阻力
矩 最大 .以后 逐渐 减小 ,同时在举 升过 程 中如果逐步 卸
序号 3是采用不 同的油缸参数 (但缸径与序号 l、2
货,则阻力矩减小更快 ,所以,在扁动油缸举升时 ,如果
相同)计算 来的结果 .其动力臂 比序号 2更长 : (869—
油缸举升 力动 力力臂越长 ,则所需的举升力越小 ,油缸压
644)/644x100%=35%,举升力 比原方案减少 35%,效果
力越省 ,效果越佳 。
更佳 。
延长 AB.过 O点作垂线与 AB延长线于 C.OC即为
5结束语
动力臂 :
利用计算机辅助设计优化 出来 的举升机构铰支 点位
OC = OA-sin BA0 (3)
置 .与优化设计前 的结果 比较 .举升机构的动力经济性 明
求 出OC的最大值 ()C一。具体就是将前述所求一系列
显提高 .结构更紧凑 ,且铰支点位置设计快捷 、方便 。
有效点 A,B (B)点所对应 的 OA、 0数值代入式
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