非对称半主动控制的径向转向架的仿真研究及方案设计.pdfVIP

非对称半主动控制的径向转向架的仿真研究及方案设计 沈 铡 黎碰t{· 同济人学 【摘要】采用计算机仿真的方法，对～具有非对称一系纵向刚度布簋转向架的客乍车 辆．进行了动力学研究。升设计了…种能、n生动地连续调1卜纵向刚度的方案。提出 了一种能合理评价径向转向架白导向性能的方法．采圳该评价方法，揭示了1|对称 一系纵向刚废布置的特点． 天键词：非对称径向转向架．曲线通过，铁道卞辆 1引言 径向转向架一赢是铁路车辆的研究热点2一。特别是当前髓着既有线的提递和摆式刊乍 的推行．采用径向转向架不仅能降低轮轨磨耗．还有助予降低轮轨作用力的最大值，使机 车车辆得以更高的速度通过曲线轨道．因而在近儿十年间出现了多种白导向、追导向和主 动导向的径向转向架．实际运用中要求径向转向架结构简单、性能可靠，这样才能体现出 释向转向架对铁路运输的积极作用．本文采HJ计算机仿寅的方法，对一种非对称一系定能 的径向转向架方案做了分析，井提出，一种在结构上比文选【1】中更简单的实现方案。由下 径向转向架的种类繁多，采用常规的曲线通过计算方法，虽然能够计算出诸如：轮对冲角、 磨耗功、横向力等等的参量．但这些参鼙均会随着曲线半径的大小、轴重的大小、行车的 速度等等因数千变万化，报难用这些参鬣来评价不同方案或不同径向形式的径向转向架的 性能。为寻求一个能综台反映径向通过性能的指标．文本提出了两个指标：“轮对自导向 能力系数”和“转向架径向调节系数”．分枷朋来评价具有一系定位的单轮对的白导向能 力和评价转向架的径向调节能力．采朋这一指标对非对称的径向转向架进行了计算分析． 获得了对非对称形径向转向架的进—哆的认识。 2．计算模塑及方法 2．1动力学计算模型 计算模型采用如图I所示的车辆横向振动模掇．所有悬挂元件的参数为线性．在计算 稳定性时．采用线性他的轮轨模型；在计算曲线通过时，采用非线性的轮轨模雄!。考虑了 轮轨的几何接触特性和蠕滑力·蠕滑率关系的非线性．整个模型的自由度数为21个，分别是 四个轮对的横移和摇头．翦后转向架构架和车体的横移、摇头和侧滚．以及四个抗蛇行减 振器的纵向自由度。计算软件采用自行研制的在Simulink仿真环境F建立的程序计算车辆 的动态曲线远过性能等．采用传统的特征值法分析稳定性问露． 图I四轴客车的动力学计算模帮简幽 134 某典型客车的主要结构参数如表l所示。其中一系定位刚度为可变参数。 名 称 数值 名 称 数值 构架质量 2]00K窖 车体摇头转动惯量 3008000 h．m2 构架摇头转动惯量 2100 Kg．m2 车体侧滚转动惯量 1057500 kg．m‘ 构架侧滚转动惯量 1710 0．36MN／m J嬉．m2 二系横向刚度(每转向架) 轮对质量 1800kg 转向架定距之半 9m 轮对摇头转动惯量 1152 轴距之半 1．28m kg．m2 车体质量 轴重 15．85吨 47000ks 2．2刚性单轮对的自导向能力系数 对于自导向径向转向架，轮对导向