机械设计基础 第八章 齿轮传动.pptVIP

第8章 齿轮传动机构 8.1 齿轮传动的特点和类型 8.1.1 齿轮传动的特点 优点： 传动比准确、传动效率高、传递功率大、使用寿命长、适用的速度和功率范围广、工作可靠、可实现平行轴、相交轴及交错轴之间的传动。 缺点： 要求较高的制造和安装精度，成本较高，不宜于远距离两轴之间的传动。 8.1.2 齿轮传动分类 1、按两齿轮轴线相对位置分： 2、按齿轮工作条件分： 闭式齿轮传动 开式齿轮传动 3、按齿面硬度分： 软齿面齿轮传动 硬齿面齿轮传动。 齿廓啮合基本定律 1、传动比：齿轮传动的主动轮与从动轮角速度之比。 2、节点：两齿轮接触点公法线与齿轮连心线的交点。 3、节圆：以齿轮中心至节点间距离为半径所作的圆，以 、 表示两个节圆半径。 4、中心距: 共轭齿廓 凡是满足齿廓啮合基本定律的齿廓，称为共轭齿廓。 常用的共轭齿廓有渐开线齿廓、摆线齿廓、圆弧齿廓等。 应用最广的是渐开线齿廓。 8.3 渐开线齿廓 8.3.1 渐开线的形成及性质 渐开线的性质 1、发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应圆弧长度： 2、发生线既是渐开线任意点的法线，又是基圆的切线。 3、切点B是K点的曲率中心，线段BK是K点的曲率半径。 渐开线方程 8.3.2 渐开线齿廓满足定角速比要求 8.3.3 渐开线齿廓传动的特点 1 、渐开线齿轮具有可分性 2 、啮合线和啮合角 啮合线： 啮合点所在的线：N1N2 啮合角： 啮合线N1N2与两轮节圆公切线 t－t之间所夹锐角α’。 啮合角特点： 渐开线齿轮传动的啮合角为常数，恒等于节圆上的压力角。 3 、齿廓间正压力 渐开线齿轮在传动过程中，齿廓间正压力方向始终不变。若齿轮传递的力矩恒定，则轮齿间的压力大小和方向均不变，这是齿轮传动具有良好平稳性的主要原因之一。 8.4.1 直齿圆柱齿轮各部分的名称和基本参数 分度圆：将齿轮某一圆周上的比值pk/π定为规定的标准值，并把该圆周的压力角也规定为标准值，这个圆称为分度圆。 *分度圆是齿轮制造和计算的基准。 **有关分度圆的尺寸都不带下标！！ 齿数：在齿轮的整圆周上轮齿的总数，用z来表示。 模数：分度圆齿距（周节）除以π，用m来表示，其单位为mm； 标准模数系列表(摘自 GB1357-87)（mm） （分度圆上的）压力角 渐开线齿廓上任意点K的压力角： 4、齿顶高系数 对正常齿制，其数值 对短齿制，其数值 基圆齿距pb：基圆上相邻两齿同侧齿廓之间的弧长。 渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式 8.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 8.5.1 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件 8.5.2 渐开线直齿圆柱齿轮 连续传动条件 齿轮连续传动的条件是： 8.6 渐开线齿轮的切齿原理及根切变位 8.6.1 齿轮加工的基本原理 常用方法： 仿形法（成形法） 范成法 仿形法齿轮加工特点 切齿方法简单，不需要专用机床，但生产率低，精度差，存在齿形误差，仅适用于单件生产及精度要求不高的齿轮加工。 二、范成法 加工原理： 利用一对齿轮相互啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来切齿的。 常用刀具： 齿轮插刀、齿条插刀、齿轮滚刀。 1、齿轮插刀 齿轮插刀切削运动 2、齿条插刀 齿条插刀切削运动 插刀实物模型 插刀加工 特点：能连续切削，生产率较高。 齿轮滚刀 齿轮滚刀的切削运动 滚切加工 拉齿和冲齿加工 8.6.2 轮齿的根切现象 一、定义： 用范成法加工渐开线齿轮过程中，有时刀具齿顶会把被加工齿轮根部的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。 根切将削弱齿根强度，降低传动重合度，影响传动质量，应尽量避免。 不根切最少齿数： 避免根切的方法 1、设计齿轮的齿数大于不根切 的最小齿数17； 2、设计成变位齿轮。 正变位齿轮 与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿根厚度及齿顶高增大，轮齿的抗弯能力提高。但正变位齿轮的齿顶厚度减小，因此，变位量不宜过大。 负变位齿轮 与标准齿轮相比，负变位齿轮的齿根厚度和齿顶高减小，轮齿的抗弯能力降低。通常只有在特殊的场合使用负变位齿轮，比如配凑中心距。 三组齿轮对比 变位齿轮的优点 （1）可以避免根切； （2）可以提高齿轮轮齿的抗 弯曲强度； （3）可以配凑中心距。 8.7 斜齿圆柱齿轮传动 8.7.1 斜齿圆柱齿轮的啮合特点 渐开线斜齿圆柱齿轮的形成 直齿轮与斜齿轮的接触线 一对直齿轮啮合时，齿面接触线是平行于齿轮轴线的直线