偏动式双程SMA驱动器工作机理与能量转换研究.PDFVIP

第 16 卷第 4 期 机械设计与研究 Vol . 16 No . 4 　 2000 年 12 月 Machine Design and Research Dec . ,2000 　 文章编号 :1006 - 2343 - (2000) 04 - 0023 - 04 偏动式双程 SMA 驱动器工作机理与能量转换研究 1 1 1 1 2 李明东 , 　储金获 , 　奚汉达 , 　马培荪 , 　郝颖明 ( 1. 上海交通大学 　机械工程学院 ,上海 　200030 ; 2 . 中科学机器人学开放实验室 ,沈阳　1100 15) 　　摘 　要 :研究了偏动式双程 SMA 驱动器的工作机理 ,建立了驱动器输出力 、输出位移 、负载与驱动元件弹性刚 度和预变形之间的变量关系 。基于热力学基本定律 ,给出了双程 SMA 驱动器工作过程中能量的周期性流动 、转移 和转化模型 ,指出双程 SMA 驱动器双程做功的能量都来源于 SMA 元件的相变弹性势能 ,能量的一部分用于来程 做功 ,一部分在来程转移给偏置元件 ,用于回程时做工 ,还有一部分被释放掉 。 关键词 :形状记忆合金 ;形状记忆合金驱动器 ;能量 ;效率 中图分类号 : TP242 　　　文献标识码 :A SMA 　　偏动式双程 SMA 驱动器是利用具有单记忆效应 的 δ 需由外力做 预 SMA 元件并在偏置弹性元件的辅助下实现[ 1 ] 。对其工作机 功提供 , 将这个 理及能量流动 、转移和转化过程准确地理解和分析是建立一 外力所做的功记 套成熟的驱动器设计理论 ,指导驱动器设计的基础 。本文将 作 WSMA 。欲 预输入 在文献[2 ] 单程 SMA 驱动器工作机理和功/ 能、热/ 能转换模 使双程 SMA 驱 型的基础之上 ,进一步剖析偏动式双程 SMA 驱动器的工作 动器在回程运动 机理 ,基于热力学基本定律建立其功/ 能和热/ 能转换模型 。 中输 出位移 , 还 为讨论和分析问题的方便 ,作如下预定 : 需要一偏置元件 ( 1) 在偏动式双程 SMA 驱动器工作过程中 ,将 SMA 元 提供偏置力 。在 件主动而偏置元件被动的一段时间称为来程 ;将偏置元件主 预备状态 , 偏置 动而 SMA 元件被动的一段时间称为回程 。 元件的偏置力与 (2) 不考虑热循环和应力循环所导致的形状记忆效应 SMA