无外界动力源主动悬架的能量可用性.PDFVIP

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2017-08-22 发布于河北
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无外界动力源主动悬架的能量可用性

第卷第期交通运输工程学报１２２Ｖｏｌ．１２Ｎｏ．２　　年月２０１２４Ａｒ．２０１２ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎｐｐｇｇ文章编号：（）１６７１１６３７２０１２０２００４６０７无外界动力源主动悬架的能量可用性陈士安，王勇刚，王东，何仁，刘红光　　（江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江２１２０１３）　摘要：将无外界动力源的主动悬架在半主动模式下吸收平均功率与在主动模式下消耗平均功率　的绝对值比作为能量可用性的评价指标，分析了优化与控制主动悬架的性能与能量可ＰＩＤＬＱＧ用性。针对某重型汽车的／车主动悬架模型，设计了与控制器。当悬架阻尼比为１４ＰＩＤＬＱＧ０．１时，以悬架二次型性能指标为目标函数，利用遗传算法对ＰＩＤ控制器参数进行了优化。发现优化控制主动悬架的二次型性能指标较控制主动悬架大，优化与控制主动ＰＩＤＬＱＧ３．３２％ＰＩＤＬＱＧ悬架的能量可用性评价指标分别为和。分析结果表明：控制主动悬架的性能１７．１５２２６．３３ＬＱＧ略优于优化控制主动悬架；种主动悬架均满足能量可用性要求，且控制主动悬架的能ＰＩＤ２ＬＱＧ量可用性远优于优化ＰＩＤ控制主动悬架。关键词：汽车工程；主动悬架；无外界动力源；能量可用性；比例微分积分控制；线性二次型控制   中图分类号：文献标志码：Ｕ４６３．３３Ａ　　　犈狀犲狉犪狏犪犻犾犪犫犻犾犻狋狅犳犪犮狋犻狏犲狊狌狊犲狀狊犻狅狀狑犻狋犺狅狌狋犲狓狋犲狉狀犪犾犲狀犲狉狊狌犾犵狔狔狆犵狔狆狆狔，，，，ＣＨＥＮＳｈｉａｎＷＡＮＧＹｏｎａｎＷＡＮＧＤｏｎＨＥＲｅｎＬＩＵＨｏｎｕａｎｇｇｇｇｇｇｇ