S7300_使用SFB 43_FB 43 _PULSEGEN_生成脉冲.pdfVIP

使用SFB 43/FB 43 PULSEGEN生成脉冲 引言 SFB 43 PULSEGEN (脉冲发生器)用于构建具有比例执行机构脉冲输出的PID控制器。文档 英文 STEP7 PID控制中提供了电子手册。 应用 使用SFB/FB PULSEGEN可以组态具有脉宽调制功能的PID两/三步控制器。该功能通常与连续控制 器CONT_C结合使用。 CONT_C PULSEGEN LMN INV 注意 只有在以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。为此，应该在周期性中 断OB (OB30至OB38)中调用控制块。在CYCLE参数中输入采样时间。 描述 PULSEGEN功能通过脉宽调制将输入变量INV (= PID控制器的操作值)转换为具有恒定周期的脉冲列， 从而与输入变量的更新周期及必须在PER_TM 中分配的周期相应。 每周期脉冲宽度与输入变量成比例。分配给PER_TM 的周期与SFB/FB PULSEGEN的处理周期不完 全相同。PER_TM周期由若干个SFB/FB PULSEGEN处理周期组成，因此可以将每个PER_TM周期 SFB/FB PULSEGEN调用的数量作为脉宽调制精度的衡量标准。 INV 100 (LMN) 80 50 50 30 0 t QPOS_P 1 0 t PULSEGEN cycle PER_TM (=CONT_C cycle) 脉宽调制 输入变量为30%、每个PER_TM有10个SFB/FB PULSEGEN调用的含义如下： 前三次SFB/FB PULSEGEN调用(10次调用的30%)在QPOS输出为一 后七次SFB/FB PULSEGEN调用(10次调用的70%)在QPOS输出为零 方框图 POS_P_ON NEG_P_ON SYN_ON, STEP3_ON, MAN_ON ST2BI_ON 1 # QPOS_P INV QNEG_P 0 PER_TM, P_B_TM, RATIOFAC 操作值的精度 采样比率为1:10 (CONT_C调用与PULSEGEN调用之比)时，此实例中的操作值精度将限制在10%， 换言之，设置的输入值INV只能在QPOS输出通过以10%为步长的脉冲宽度进行模拟。 精度随每个CONT_C调用的SFB/FB PULSEGEN调用数的增加而增加。 例如，如果调用PULSEGEN的频率是调用CONT_C频率的100倍，则获得的操作值范围的精度为1%。 注意 调用频率必须由用户进行设置。 自动同步 可以将脉冲输出与更新输入变量INV (例如，CONT_C) 的块同步。这样可以确保输入变量更新的输出 速度尽可能达到脉冲速度。 脉冲发生器以与PER_TM周期相应的间隔判断输入值INV，并将该值转换为相应长度的脉冲信号。 不过，由于INV通常是在较慢的周期性中断级别计算，脉冲发生器应在更新INV后尽快开始将离散值 转换为脉冲信号。 为此，该块可以执行下列步骤来同步周期的开始： 如果INV发生变化且块调用不是发生在时期的前两个或后两个调用周期，则执行同步。将重新计算 冲宽度，并在下一周期与新时期一起输出。 LMN = INV = 30.0