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第2章 习题解;2.2 (a) 是一反相比例运算电路，其;;uo;图E2.5 题2-6图 ;;2.7系统动态结构图如图E2.6所示。试求传递函数 ;图E2.6 题2.7图 ;图E2.7 题2.8图 ;图E2.7 题2.8图 ; K4; K4; ; ; ; ;2.9 简化图E2.8中各系统结构图，并求出传递函数C(s)/R(s)。 ;（a） ;G1;（c） ;2.10 系统结构如图E2.9所示，试求出系统的传递函数。 ; G1; G1; G1;2.11 系统结构如图E2.10所示，试求出系统的传递函数。;(a); G2; G2; G1G2G3;2.12 已知系统结构图如图E2.11所示，试写出系统在输入R(s)及扰动N(s)同时作用下输出C(s)的表达式。 ;解：1）令N(s)=0, 求出CR(s); G1;2）令R(s)=0, 求出CN(s); ; ; ;N(s);N(s);做糊占涂策刚们哲峭树壕逝氖普栗配扔水孺症吮畔篡吓斜钾侵晦简孪滩园重大电气自动控制理论课后解答重大电气自动控制理论课后解答;第3章 习题解;3-2 已知惯性环节的传递函数为; ;3-3 假定温度计可以用传递函数 来描述。如果用它来测容器中恒定???水温，需要1分钟才能指示出实际水温的98%的数值。如果给容器加热，使水温按10℃/分的速度线性变化。温度计的稳态指示误差有多大？ ;温度计传递函数 可由如下框图构成;3-4 单位反馈系统的开环传递函数为;2）当K=20时，;3-6 欲加负反馈来提高阻尼比，并保持总放大系数K和自然谐振角频率?n不变，试确定H(s)(见图E3-2)。 ;据要求：N(s)=1，要使??，则应增大分母一次项系数，所以M(s)应为一阶比例微分环节;3-7 二阶系统的单位阶跃响应曲线如图E3-3所示。如果该系统属于单位反馈控制形式。试确定其开环传递函数。 ;3-8 试在s平面上绘出典型二阶系统满足下列条件的闭环极点可能位于的区域。 1、0.707 ? ? 1 ?n?2秒–1 2、0? ? 0.5 2?n4秒–2 3、0.5? 0.707 ?n? 2秒–1 ;0;3-9 系统结构图如图E3-4所示，其性能指标为?%=20%，ts(2%)=1秒。试确定参数K和T。;3-15 单位反馈系统的开环传递函数分别为 ;其闭环传递函数为;解：首先判稳，系统闭环特征方程为;3-20 试求图E3-7所示系统的稳态误差，已知r(t)=n(t)=1(t)。 ;则系统总的稳态误差为;3-21 单位反馈系统的开环传递函数 如输入信号为 ,试求系统稳态误差 时K的取值范围，?0为一常数。;采陪诺详稼堑义醛刘泞城郧佃锨章泅农浦孔咏草嚷兵漂逝耻汤厕沫崎聊漾重大电气自动控制理论课后解答重大电气自动控制理论课后解答;第4章 习题解;j;4-2 单位反馈控制系统开环传递函数如下,试画出相应的闭环根轨迹图。 ;0;0;4-5 单位反馈系统的开环传递函数为 ;4-6 控制系统的开环传递函数为 ;0;（3）过坐标原点作园的切线交于点P，切线即为最小阻尼比线。;0;4-7 已知系统的开环传递函数为;0;4-8 负反馈系统的开环传递函数为 ;4-9 系统的开环传递函数为： ;0;4-11 已知系统特征方程：;则开环传递函数;4-12 已知负反馈控制系统的开环传递函数为 ;0;4-14 设单位反馈系统开环传递函数为 ;0;(a);4-16 单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ;0;离踞御辙楼尹圆周沮绦戚谤更涎蛮摩惑拄拖断酚纂共敌菏合骤蔫稳脉等芬重大电气自动控制理论课后解答重大电气自动控制理论课后解答;第5章 习题解;(1).当?=1时，;(3).当r(t) = sin(t+30°)–2cos(2t–45°)时;据题意有：;图E5.1 题5.3图 ;系统的频率特性为：;5-4 系统的单位阶跃响应为h(t)=1–1.8e–4t+0.8e–9t (t? 0)，试求系统的频率特性。 ; 5-6 已知一些元件的对数幅频特性曲线如图E5.3所示。试写出它们的传递函数G(s)，并计算出各参数值。 ;(b) 因低频段的斜率为[+20]dB/dec上升，所以有一理想微分环节。;(c) 由Bode图(后页）可知，系统的开环传函由比例和二阶振荡环节构成。;虹策湍务埂粕蛇澳酬店逾泰疤境盂预赣鸭海渠滇塞茅衫桑哥稿丛丙使罢棕重大电气自动控制理论课后解答重大电气自动控制理论课后