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第5章 MCS-51系列单片机的中断系统 5.1 中断概述 5.2 MCS-51中断系统 5.3 中断响应 5.4 中断系统的应用 5.1 中断概述 中断技术具有以下优点： 分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率； 实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强； 可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。 1. 中断 当CPU正在处理某项事件时，如果外界或内部发生了紧急情况（中断请求），CPU暂停正在处理的工作转而去处理这个紧急情况（中断响应和中断处理），待处理完以后再回到原来被中断的地方，继续执行原来被中断了的程序（中断返回），这一过程称为中断。 在中断系统中，经常要用到以下几个概念： 主程序：CPU正常情况下运行的程序 中断源：把向CPU提出中断申请的设备 中断请求：由中断源向CPU所发出的请求中断的信号 中断响应：CPU在满足条件情况下接受中断申请，终止现行程序转而为申请中断的对象服务 中断服务子程序：为服务对象服务的程序 断点：现行程序被中断的地址 中断返回：中断服务子程序结束后返回到原来程序 见下图 这里需要注意的有两个概念，保护断点和保护现场 保护断点：指的是当CPU响应外设提出的中断请求，在转入中断服务子程序之前，把主程序断点也就是程序计数器PC的当前值保存起来，以便中断服务子程序执行结束后返回到主程序，从断点处继续执行主程序。 保护现场：指的是由于CPU执行中断服务子程序时，可能要使用主程序中使用过的累加器、寄存器或标志位，为了使这些元件的值在中断服务子程序中不被冲掉，在进入中断服务子程序前，要将有关寄存器保护起来，在中断服务子程序执行完时，还必须恢复原寄存器的内容及原程序中断处的地址，即恢复现场和恢复断点。 保护现场和恢复现场是通过在中断服务子程序中采用堆栈操作指令PUSH和POP实现的。 而保护断点、恢复断点是由CPU响应中断和断点返回时自动完成的操作。 2. 中断源 中断源是指在中断系统中，向CPU发出中断请求的来源,。中断可以人为设定, 也可以是为响应突发性随机事件而设置。通常有I/O设备、实时控制系统中的随机参数和信息故障源等。 MCS-51单片机共有五个中断源，分别是外部中断0、定时器/计数器0溢出、外部中断1、定时器/计数器1溢出、串行口中断等。 3.中断源入口地址 具体入口如下： 中断源 入口地址 INT0 0003Ｈ T0 000BH INT1 0013H T1 001BH RI/TI 0023H 在这些单元中往往是一些跳转指令，跳到真正的中断服务程序，因为给每个中断源安排的空间只有8个单元。 4.中断嵌套 中断优先级越高, 则响应优先权就越高。当CPU正在执行中断服务程序时, 又有中断优先级更高的中断申请产生, 这时CPU就会暂停当前的中断服务转而处理高级中断申请, 待高级中断处理程序完毕再返回原中断程序断点处继续执行, 这一过程称为中断嵌套。 　 MCS-51系列单片机能实现二级中断嵌套。中断嵌套过程如图5-1所示。 5.中断优先级及排队 当系统有多个中断源时，就可能出现同时有几个中断源申请中断，而CPU一个时间只能响应并处理一个中断请求，则要排队： 1）按优先级排队，根据任务的轻重缓急，安排优先级，任务紧急的先响应，可以暂缓的后响应； 2）循环轮流排队。不分级别高低，CPU轮流响应各个中断源的中断请求。 5.2 MCS-51中断系统 中断系统是指能实现中断功能的那部分硬件电路和软件程序。 中断系统需要完成的工作： 1.自动、及时响应中断（异常事件） 2 . 进行中断优先权的排队 3.实现中断嵌套 4.实现中断返回 5.2.1 MCS-51的中断系统的内部结构 1.中断源 （1）外部中断源： 外部中断0--INT0，由P3.2提供， 外部中断1—INT1，由P3.3提供， （2）内部中断源 T0溢出中断: 片内定时器0或P3.4引脚上计数器0溢出中断请求 T1溢出中断: 片内定时器1或P3.5引脚上计数器1溢出中断请求 串行口中断RI/TI: 由片内串行口提供 5.2.2 MCS-51单片机与中断有关的特殊功能寄存器 与中断控制有关的控制寄存器有四个： TCON----定时器/计数器控制寄存器 SCON----串行口控制寄存器 IE----中断允许控制寄存器 IP----中断优先级控制寄存器 1.定时器/计数器控制寄存器TCON TCON寄存器