_电力拖动的动力学基础.pptVIP

第2章电力拖动系统动力学 §2.1电力拖动系统的运动方程式 一、电力拖动系统的组成 电力拖动是用电动机带动生产机械运动， 以完成一定的生产任务。 二 电力拖动系统的运动方程式 电动机运行时的轴受力如图示，由力学定律可知,其必须遵守下列方程式:  功率平衡方程 ? =2?n/60 M：系统转动部分的质量，Kg G：系统转动部分的重量，N ? ：系统转动部分的转动半径，m D ：系统转动部分的转动直径，m g ：重力加速度=9.8m/s 所以： T－TL=0 T－TL 0 T－TL0 系统旋转运动的三种状态 例如:规定转速顺时针为正,逆时针为负,电磁转矩的正方向与转速正方向相同,负载转矩的正方向与转速正方向相反.图a中,T,nTL都为正.所以: 一、多轴旋转系统的折算（一）负载转矩的折算 若不考虑损耗，工作机构折算前的机械功率为 ，折算后的机械功率为 折算的原则是折算前后的功率不变，所以， 若考虑传动机构的效率，负载转矩的折算值还要加大，为 （二）飞轮矩的折算 旋转物体的动能大小为 根据折算前后系统动能不变的原则 折算到电动机轴上总飞轮矩为 二、平移运动系统的折算 (一)阻力F的计算 (二）平移运动部件质量的折算 三、升降运动系统的