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光学透视式头盔显示器标定的退化影响
第 11卷 第 8期 中国图象图形学报 Vol. 11, No. 8
2006年 8月 Jou rnal of Im age and Grap h ic s A ug. , 2006
光学透视式头盔显示器标定的退化影响
顾光珍 周 雅 李 玉 刘 越 王涌天
(北京理工大学信息科学技术学院光电工程系 ,北京 100081)
摘 要 为了成功地应用增强现实 ,需要有观察仪器的准确投影信息 ,这就要求对所使用的光学透视式头盔显示
( )
器进行标定 。针对实验室的光学透视式增强现实系统的组成特点 ,选定了虚拟摄像机 头盔显示器与人眼的结合
的标定算法 。根据对投影矩阵的退化点结构的影响 ,改进了选取标定的对应点个数和用户头部的运动轨迹 。实验
结果表明 ,标定效果明显改善了 ,成功率也有明显提高 。
关键词 增强现实 光学透视式头盔显示器 显示器标定 退化点结构
中图法分类号 : TP39 1. 4 文献标识码 : A 文章编号 : 1006896 1 (2006)
On D egeneracy of O ptica l SeeThrough HM D Ca libra tion
GU Guangzhen , ZHOU Ya, L I Yu , L IU Yue, WAN G Yongtian
(D ep a rtm en t of Op toelectron ic Eng ineering, S cien tif ic and Technolog ica l Inf orm a tion R esea rch Group,
)
B eij ing Institu te of Technology, B eij ing 100081
A b stract For a successfu l augm ented reality app lication, p recise p rojection inform ation of the view ing device is requ ired,
wh ich ha s to calib rate the op tical seethrough headmoun ted disp lay in u se. B a sed on ou r system , th is p ap er selects the
calib ration algorithm of the virtual cam era wh ich models the com b ination of HMD and u ser ’s eye. A ccording to the
influence of degenerate point configu ration s of p rojection m atrix, the num ber of calib ration correspondences and the track of
u ser ’s head are imp roved.
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