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200309基于耦合驱动蛇形机器人机构设计和抬起方法
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第 25 卷第 5 期 机器人 ROBOT Vol . 25 ,No . 5
2003 年 9 月 Sept . ,2003
文章编号 : (2003) 0504 1905
基于耦合驱动蛇形机器人机构设计与抬起的方法
1 ,3 ,4
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