无线传感器网络中一种分布式声源定位方法.pdfVIP

第21 卷第20 期 系 统 仿 真 学 报© Vol. 21 No. 20 2009 年10 月 Journal of System Simulation Oct., 2009 无线传感器网络中一种分布式声源定位方法 贾子熙，吴成东，张云洲，纪 鹏 （东北大学信息科学与工程学院，沈阳 110004 ） 摘 要：无线传感器网络中声源的集中式定位方法具有较高的定位精度，但是网络能耗过大，不适 合实际应用，因此，提出了一种基于能量的分布式 EM 定位方法。该方法以声音能量衰减模型为 基础，以 EM 算法为核心，对节点获取的声音能量信息进行分布式计算，估计得出声源的位置和 能量。仿真实验表明，该方法在保证定位精度的情况下，能够有效地减小能量消耗，是一种具有应 用价值的定位方法。 关键词：无线传感器网络；EM 算法；分布式；声源；网络 中图分类号：TP 212.9 文献识别码：A 文章编号：1004-731X (2009) 20-6552-0 Distributed Acoustic Localization Scheme in Wireless Sensor Networks JIA Zi-xi , WU Cheng-dong, ZHANG Yun-zhou, JI Peng (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110004, China) Abstract: The centralized localization scheme of acoustic source in WSN can get high localization accuracy, but it can’t be used in practice due to the great deal of consumed energy, so a distributed EM localization scheme was proposed. The scheme based on acoustic energy decay model could process the distributed information from the sensors using EM algorithm to get the localization and energy of the source. Simulation illustrates that the localization accuracy of the proposed scheme is maintained, and the scheme can save large amount of energy. So it is a practical localization scheme. Key words: WSN; EM algorithm; distributed; acoustic source; networks 引 言 EM （Expectation-Maximization ）算法以解决似然函数的计 算问题，提出了一种基于能量的集中式EM 定位方法[3] 。该 无线传感器网络（wireless sensor networks ，WSNs ）是 方法的缺点是对整个网络的能量消耗过大，容易造成局部节 由低成本、低功耗的微型无线传感器节点通过自组织通信形