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船体振动基础船体振动基础 1 第第1章章 单自由度系统的振单自由度系统的振动 一、引言 二二、、无阻尼自由振动无阻尼自由振动 三三、、固有频率的计算固有频率的计算 四、有阻尼的自由振动 五、有阻尼的强迫振动 2 上节课内容的回顾上节课内容的回顾 1. 名词与概念 单自由度系统单自由度系统，固有频率固有频率,振幅振幅,周期周期,相位角相位角； 等效质量,等效刚度。 22. 建立振动微分方程的方法建立振动微分方程的方法 牛顿定律、动能定理（功率方程、机械能守恒）、 定轴转动微分方程等。 3. 固有频率的确定 （1）静位移法 g ω n δδ st （（22 ））解析法解析法 （（33 ））能量法能量法 （（无阻尼自由振动系统无阻尼自由振动系统）） TT VV 以及以及 xx ωω xx max max max n max （4 ）等效法 第1章单自由度系统的振动 四、有阻尼系统的自由振动 1. 阻尼的基本概念和分类。 •• 无阻尼系统振动过程中能量守恒无阻尼系统振动过程中能量守恒，振幅保持不变振幅保持不变。 • 而实际情况并非如此，必须考虑阻力对振动过程的影响。 • 在实际的振动系统中总是存在着阻力的作用，它使得自由振 动受到阻滞而逐渐衰减。 • 这种使系统的振动受到阻滞和减弱，系统的能量随运动或时 间而损耗的阻力就称为间而损耗的阻力就称为阻尼阻尼或或阻尼力阻尼力。 5 第1章单自由度系统的振动 四、有阻尼系统的自由振动 1. 阻尼的基本概念和分类。 •• 阻尼可由不同途径产生阻尼可由不同途径产生，如两物体之间的干摩擦如两物体之间的干摩擦，滑动摩擦滑动摩擦 表面的阻力，空气或流体阻力，弹性材料的内摩擦阻力等。 • 阻尼的处理十分复杂，要精确的描述往往也是非常困难。 • 按阻尼作用的性质可将其分为按阻尼作用的性质可将其分为外阻尼力外阻尼力和和内阻尼力内阻尼力。 • 外阻尼力是由于系统与外界直接接触而产生的阻尼力； 内阻尼力内阻尼力则是由于系统自身内部原因而产生的阻尼力则是由于系统自身内部原因而产生的阻尼力。 6 外阻尼力外阻尼力 按照系统接触外界介质的不同按照系统接触外界介质的不同，外阻尼力可分为以下三种外阻尼力可分为以下三种:: (1) 干摩擦阻力 • 当系统与外界的固体表面相接触时，运动产生的摩擦阻力 如下图所示如下图所示，称为干摩擦阻力称为干摩擦阻力，也称库仑阻尼也称库仑阻尼。 77 (1) 干摩擦阻力 •干摩擦阻力的大小取决于两接触面间的正压力N和两接触面的 粗糙程度与材料，即取决于干摩擦系数，方向始终与系统运动 方向相反。 x F =−μN d