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杨文君-3113024016-2
第一次课程设计作业
航天航空学院硕3038 班 杨文君 3113024016
要求：一、给出单元结点位移列阵。
二、给出单元结点荷载列阵。
三、假设单元位移模式，思考位移模式是否唯一。
四、给出单元形函数。
五、给出单元几何矩阵。
六、给出单元应力矩阵。
七、给出单元刚度矩阵。
八、是否存在坐标变换矩阵？给出理由。
九、举例（至少包含两个单元）
9.1 阐明总刚形成过程并写出总刚矩阵。
9.2 用曲线形式给出计算结果。
（建议：从《材料力学》扭转章节寻找算例，同时用材料力学方法及有限元方法
进行比较）
解答过程：
设扭转杆单元的长度为 ，横截面的极惯性矩为 ，材料的剪切模量为 ，
l I G
p
M
杆端扭矩分别为 、 ，杆端扭转角分别为 、 。扭转杆单元的示意图如
M i j i j
下所示
y
M M
i i j j
x
i j
图一 扭转杆单元的示意图
一、单元结点位移列阵
等直圆轴扭转变形的规律是：横截面像刚性平面一样绕轴线作相对转动，轴
线上各点均无轴向和径向位移。所以，扭转杆单元的位移变量是截面的扭转角，
那么，扭转杆单元的结点位移列阵为
T
φe
i j
二、单元结点荷载列阵
扭转杆单元的结点荷载列阵为
T
Me M M
i j
三、单元位移模式
位移模式表示单元中任意一点的位移与结点位移之间的关系。杆端结点坐标
为0,0和l,0 ，杆件上任意一点的坐标为x ,0 ，用结点位移表示单元上任意截
面的位移。对于扭转杆单元，取其位移为一次多项式，即
e
x a bx
其中， 、 为待定系数。由位移的边界条件：
a b
e e
0 ， l
i j
可得系数 、 为：
a b
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