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第二节 一阶微分方程的形式为： 一、可分离变量方程 1、 分离变量方程的解法: 例1. 求微分方程 例2. 解初值问题 例3 求下列方程的通解 : 有些微分方程需要通过适当的变量代换， 例5: 高等数学 例6. 求下述微分方程的通解: 二、齐次方程 例1. 解微分方程 例2. 解微分方程 例3. 解微分方程 例5 三、可化为齐次方程的方程 例7. 求解 四、一阶线性微分方程 2. 解非齐次方程 例1. 解方程 解法二： 例2 求微分方程 例3： 求微分方程 例5：求下列微分方程的通解 例6: 五、伯努利 ( Bernoulli )方程 例1. 求方程 例3：求 内容小结 3、齐次方程 思考与练习 作业 伯努利(1654 – 1705) 求一连续可导函数 使其满足下列方程: 解: 令 利用公式可求出 方程两边求导，整理得 伯努利方程的标准形式: 令 求出此方程通解后, 除方程两边 , 得 换回原变量即得伯努利方程的通解. 解法: (线性方程) 的通解. 解: 原方程两边同时乘以 则方程变形为 其通解为 将 代入, 得原方程通解: 得: 令 两边同时对x 求导得： 解 例2 两边同时对x 求导得： 原式化为 的通解 原方程整理得： 方程两边同乘以 令 代入原方程整理得： 原方程的通解： 两边同时对y求导得 用适当的变量代换解下列微分方程: 解 所求通解为 例4 1. 微分方程的概念 微分方程; 定解条件; 2. 可分离变量方程的求解方法: 说明: 通解不一定是方程的全部解 . 有解 后者是通解 , 但不包含前一个解 . 例如, 方程 分离变量后积分; 根据定解条件定常数 . 解; 阶; 通解; 特解 y = – x 及 y = C 4. 一阶线性方程 方法1 先解齐次方程 , 再用常数变易法. 方法2 用通解公式 化为线性方程求解. 5. 伯努利方程 令 解法: 代入方程求解 * 一阶微分方程 第四章 一、可分离变量的一阶微分方程 二、一阶齐次微分方程 三、一阶线性微分方程 解出 的形式 微分的对称形式 由（3）可以看出变量 x 和变量 y 是同等的， 即可将 y 看作是以 x 为自变量的函数， 也可将 x 看作是以 y 为自变量的函数， 转化 解分离变量方程 如果一个一阶微分方程为 （1） 将一个变量可分离的方程化为（1）的过程， 称为 分离变量， （1）称为可分离变量方程。 设 y＝? (x) 是方程①的解, 两边积分, 得 ① 则有恒等式 ② 当G(y) 与F(x) 可微且 G’(y) ＝g(y)≠0 时, 说明由②确定的隐函数 y＝?(x) 是①的解. 则有 称②为方程①的隐式通解, 或通积分. 同样,当F’(x) = f (x)≠0 时, 上述过程可逆, 由②确定的隐函数 x＝?(y) 也是①的解. 的通解. 解: 分离变量得 两边积分 得 即 ( C 为任意常数 ) 或 说明: 在求解过程中每一步不一定是同解变形, 因此可能增、 减解. ( 此式含分离变量时丢失的解 y = 0 ) 解: 分离变量得 两边积分得 即 由初始条件得 C = 1, ( C 为任意常数 ) 故所求特解为 解: 分离变量 原式化为 通解： 化为 变量可分离的方程。 例4 求微分方程 的通解。 解 令 则 代入原方程得 即 分离变量得 通解为 解法 1 分离变量 即 ( C 0 ) 解法 2 故有 积分 ( C 为任意常数 ) 所求通解: 主讲教师: 王升瑞 第二讲 解: 令 则 故有 即 解得 ( C 为任意常数 ) 所求通解: 观察可将方程整理为: 令 代入上式得: 分离变量后得: 通解: 解: 形如 的方程叫做齐次方程 . 令 代入原方程得 积分后再用 代替 u, 便得原方程的通解. 解法: 分离变量: 有些一阶方程虽然不是可分离变量型, 方程的特点通过对未知函数作适当的变量代换,而化为 可分离变量的方程. 说明: 但可以根据 一阶齐次方程就是此类方程。 解: 代入原方程得 分离变量 两边积分 得 故原方程的通解为 ( 当 C = 0 时, y = 0 也是方程的解) ( C 为任意常数 ) 解: 则有 分离变量 积分得 代回原变量得通解 即 说明: 显然 x = 0 , y = 0 , y = x 也是原方程的解, 但在 (C 为任意常数) 求解过程中丢失了. 解: 代入上式并整理后则有 分离变量并两边同时积分有： 通解 求解微分方程 微分方程的解为 解 例4 解 代入原方程 原方程的通解为 求解微分方程 解 例6 微分方程的解为 ( h, k 为待 作变换 原方程化为