篇名：履带式远端家用服务保全机器人实作作者：曾胜亿苗栗私立.PDF

篇名 ： 履帶式遠端家用服務保全機器人實作 作者 ： 曾勝億 。苗栗縣私立君毅高級中學 。資訊科三年忠班 施冠宇 。苗栗縣私立君毅高級中學 。資訊科三年忠班 林峻弘 。苗栗縣私立君毅高級中學 。資訊科三年忠班 指導老師 ： 楊昇運老師 履帶式遠端家用服務保全機器人 壹●前言 一 、研究動機 目前政府正在倡導節能減碳 ，強調珍惜資源 、環保再生 。根據環境資源研究發展 基金會研究計畫指出 ，台灣每年廢棄電腦不計其數 ，其中主機板每年報廢約 100 萬片 、機殼約 35 萬台(註一) 。其中一大部份的電腦仍可使用 ，因此我們將回收電 腦改裝 ，應用學校老師教的電腦硬體裝修乙級技術 ，將主機板改裝機器人 ，『利 用印表機並列埠端來控制馬達 』(註二) 、家中電器用品及監控門戶安全 ，透過 『Visual Basic 程式顯示圖形化介面 』(註三) ，硬體方面以電源電路模板 、馬達驅 動模板 、無線收發模板及消防警報模板四大部分製作 ，讓使用者可以輕易透過「網 際網路 」來控制機器人 ，並具有遠端家用服務保全功能 。 二 、研究目的 本專題主要藉由網際網路通訊之便利性 ，促使家電自動化 ，提升家庭生活品質與 便利性 ，相信大家有過出門在外卻突然想到忘了關燈或其它電源而急忙趕回家的 經驗 。隨著資訊科技的研發 ，許多家用電器如果能夠運用網路控制系統 ，為我們 的生活帶來更多便利 ，人們可以在任何時候 ，任何地點 ，透過網路或手機來控制 家中的電器 ，可隨時遠端監控家中的情形 。 貳●正文 一 、相關知識 1 、無線橋接器(AP)原理 橋接器是工作在 OSI 參考模型的數據鏈路層（Data link layer ），亦即它是利用 MAC 位址作為決定訊框前送之依據 ，利用一個本地橋接器互連兩個區域網路 。當一個 橋接器開始運作時 ，它會檢查每個網路上所有傳送的訊框 ，經由讀取訊框上的來 源位址 ，它具備組合每一個網路上本地位址表的能力 ，因為每一訊框含有目的的 位址 ，他就是利用該位址作為操作訊框前 （Forwarding ）、過濾 （Filtering ）或溢流 (Flooding)之決策準則 。若目的只是本地位址表上 ，並表示不再訊框接收埠上 ，則 橋接器叫用該位址轉送該訊框 ；而訊框的目的位址是在接收埠上 ，則該訊框已處 在正確的網路上 ，如此橋接器就放棄或過濾訊框 。設若目的的位址不在本地位址 表上 ，橋接器就傳送該訊框不是訊框接收部之其他所有埠 ，此技術叫做 Flooding 。 橋接器的動作過程如下(註四) ： 1 履帶式遠端家用服務保全機器人 『A 、橋接器讀取在網路甲上船上所有訊框 。 B 、目的位址在網路甲上的訊框為橋接器所過濾 。 C 、目的位址在網路乙上的訊框為橋接器轉送至網路乙上 。 D 、同理在網路乙上的訊務就依上面程序反向操作 。』 無線橋接器的好處在於可輕易的在網路中增加新的使用者 ，無須受限於網路可連 線端點數多寡 ，使用時也不必遷就網路線的插槽 ，可省去有線網路佈線的人力與 物力成本 ，更可提高環境美觀的品質 。無線橋接器具有高速寬頻上網的特性 ，目 前它的傳輸速度可分為 11Mbps 、54Mbps 、108Mbps ，可滿足使者對大量的檔案傳 輸之需求 。 2 、無線收發器 TG-11 TG-11 無線收發模組是一組由發射器和接收器組成的模組 ，圖 1 為發射模組電路 圖 ；圖 2 為接收模組電路圖 。其系統特性如下 ： A 、具備 UHF 發射接收電路 ，可做無線傳輸及控制等相關應用 。 B 、搭配編解碼 IC ，不易受外界雜訊干擾 。 C 、可搭配 DIP 開關裝置來調整密碼設定 。