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船舶操纵-国际船舶网
船舶操纵
第一章 船舶操纵性能
• 第一节 船舶旋回性能
• 第二节 船舶航向稳定性及船舶操纵性指数
• 第三节 船舶变速运动性能
• 第四节 船舶操纵性能试验
• 第五节 IMO船舶操纵性衡准的基本内容
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第一节 船舶旋回性能
• 旋回性:船舶匀速直航时,转舵使船舶作圆弧运动的性能,称为船舶回转性。
• 主要内容
船舶旋回运动过程分析
旋回圈(turning circle )及旋回圈要素
旋回运动的运动要素
影响旋回圈大小的因素
旋回圈要素在实际操船中的应用
一、船舶旋回运动过程
• 船舶以一定航速直进当中操某一舵角并保持之,船舶将进入旋回过程。根
据船舶在旋回运动过程中所受外力特点之变化,以及运动状态之不同,可
将船舶旋回过程划分为三个阶段:
–转舵阶段
–过渡阶段
–定常阶段
转舵阶段 过度阶段 定常阶段
第一阶段(转舵阶段)
• 转舵阶段: 从转舵开始到舵转至规定角度为止,时间很短(约 15s)
• 受力情况:由舵角引起横向力和力矩,使船产生横向加速度和回转角加速
度。
• 运动特点 :
由于船体本身的惯性很大,还来不及产生明显的横向速度和回转角速度;
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船舶重心 G 操舵相反一舷的小量横移;
船舶横向向操舵一舷倾斜(内倾);
第二阶段 (过渡阶段)
• 过渡阶段:转舵结束起到船舶进入定常回转运动为止的动态过程
• 受力情况:随船舶横移、漂角增大,作用于船体的流体力和力矩增大;
• 运动特点 :
斜航运动;
旋回加速;
纵向速度下降;
内倾渐渐向外倾变化。
第三阶段(定常阶段)
• 定常阶段 (steady turning ) :
• 受力与运动处于稳定状态
• 受力情况:
• 作用于船体的力和力矩将最后达到平衡。
• 运动特点 :
船舶以一定的横向速度和
回转速度绕固定点作定常回转运动。
船舶的横向运动为外倾
3
D
T
V
二、旋回圈及旋回圈要素 Tr
• 旋回圈 L
k
(turning circle) :
定速直航(一般为全速)时,
操一定的舵角(一般为满舵)后,
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