第五章_PLC基本组成与工作原理.ppt

第五章 PLC的基本组成和工作原理;第一节 PLC的基本组成;FX 系列PLC的硬件配置图;二、PLC各部分的功能;2、存储器 可分为系统程序存储器和用户程序存储器，用户程序存储器又包括用户程序存储区和用户数据存储区。 ①系统程序存储器：用于存放PLC生产厂商永久存储的程序和指令，称为监控程序。监控程序与PLC硬件组成和专用部件物性有关，用户不能访问和修改该存储器的内容。 ②用户程序存储区：主要存放用户已编制好的程序或正在调试的应用程序。用户可擦除重新编程。 ③用户数据存储区：用于PLC工作过程中经常变化，需要随机存储存取的一些数据。;3、输入、输出接口 ;输入、输出接口有数字量（开关量）输入、输出和模拟量输入、输出两种形式。 数字量输入、输出接口的作用是将外部控制现场的数字信号与PLC内部信号的电平相互转换。 模拟量输入、输出接口的作用是将外部控制???场的模拟信号与PLC内部的数字信号相互转换。 输入、输出接口一般具有光电隔离和滤波，其作用是把PLC与外部电路隔离开，以提高PLC的抗干扰能力。;PLC的开关量输入接口按使用的电源不同有三个类型： 直流12~24V输入接口； 交流100~120V或200~240V输入接口； 交直流12~24V输入接口。 输入电路的电源可由外部供给，有的也可由PLC内部提供。;PLC的输出接口类型有三种，继电器输出接口电路、晶体管输出接口电路和晶闸管输出接口电路。 继电器输出接口为有触点输出方式，适用于接通或断开开关频率较低的交流或直流负载回路，其带载能力较强，但寿命较短。晶体管输出接口和晶闸管输出接口为无触点输出方式，信号响应迅速、寿命长，可用于接通或断开开关频率较高的负载回路，晶体管常用于直流电源负载控制回路，晶闸管常用于交流电源负载控制回路。 ;4、编程器;4、编程器;4、编程器;5、 电源 ;对于整体机结构的PLC，电源通常封装在机箱内部； 对于组合式PLC，有的采用单独电源模块，有的将电源与CPU封装到一个模块中。 ;6、扩展接口;第二节 PLC的工作原理; 三条支路是同时并行工作的，按下起动按钮SB2，中间继电器KA线圈通电并自锁，KA的另两个常开触点闭合，使KM1、KM2线圈通电吸合动作。 ∴继电器接触器控制系统采用的是并行工作方式。;② PLC是一种工业控制计算机 ，CPU以分时操作方式来处理各项任务，计算机在每一瞬间只能做一件事，所以程序的执行是按程序顺序依次完成相应各软电器的动作，成为时间的串行工作。 由于运算速度较高，各软电器的动作几乎是同时完成的，但实际的输入/输出的响应是滞后的。;藏用疙视滥涟缅丁橙甩模欲赞峙剑机柄盾呜帘路幽龋乘南篱扶溃眺抡一纺第五章_PLC基本组成与工作原理第五章_PLC基本组成与工作原理;;二、 可编程控制器的工作过程;二、 可编程控制器的工作过程;二、 可编程控制器的工作过程;（1）输入映像寄存器及其刷新 来自现场的输入信号经PLC输入端子进入PLC内部输入电路，经信号整理（电平转换、滤波等）后，进入缓冲寄存器内等待CPU的采样。 在PLC存储器中，有I/O数据存储器区，对应输入信号的数据区，称之为输入映像寄存器。当CPU采样时，输入信号由缓冲区进入映像区，接下来就是信号输入状态刷新。 在采样(刷新)时刻，输入映像寄存器中的内容与输入信号一致；其它时间范围内输入信号变化不会改变输入映像寄存器中的内容。由于PLC扫描周期较短，一般只有几十毫秒，两次采样间隔很短，对一般开关量来说，可以近似认为没有因间断采样而引起误差。即认为一旦输入信号发生改变，输入映像寄存器中的内容也随时发生改变。 ;（2）输出映像寄存器及输出状态刷新 根据用户程序要求及当前输入状态，CPU对信号的运算结果放在输出映像寄存器中，在上步程序执行结束(在下次扫描用户程序前)才将输出映像寄存器中的内容通过输出锁存器输出到输出端子上，这步操作称为输出状态的刷新。 刷新后的每种输入状态，要保持到下次刷新为止。同样，一般工业控制系统对信号变化的响应时间，可认为两次刷新的时间间隔很小，即可理解为输出信号是及时的。 ;3、执行用户程序 执行用户程序包括监视与执行两部分操作。 （1）监视定时器WDT： 监视定时器也就是通常所说的“看门狗” WDT（Watch-Dog Timmer）。它用来监视程序执行是否正常。 正常时，执行完用户程序所用时间不会超过限定时间，在程序执行前复位WDT，即执行程序并开始计时，执行完用户程序后立即令WDT复位，表示程序执行正常。当程序执行过程中因某种错误信号使扫描进入死循环，则系统会自动停止执行用户程序，切断外部负载，发出故障报警信号，等待处理。;3、执行用户程序 执行用户程序包括监视与