机械设计基础第5版-杨可桢等-第12章 蜗杆传动.pptVIP

* 旧国家标准将直径系数规定为整数值，新标准将直径定义为整数值） * 蜗杆传动的失效形式与齿轮传动相似，也是包括齿面点蚀，齿根折断，磨损及胶合等，由于蜗杆传动的齿面滑动较大，润滑条件不良，使得蜗杆传动发生胶合及磨损的可能性较大，所以蜗杆传动的承载能力通常主要受抗胶合能力的影响，为提高蜗杆传动的抗胶合能力，在材料的选择上应使蜗杆与蜗轮的材料组合具有较好的抗胶合性，实验证明，相接触的两种材料的硬度及晶格形式差别较大时具有较好的抗胶合性，所以通常将两个零件中的一个采用钢材料，并经热处理使表面硬化，另一个采用较软的，抗胶合性好的铜合金或铅，锡合金，这类材料较软，刚性较差，如果用这类软材料制造蜗杆则会使蜗杆的刚度减弱，前面分析过，蜗杆传动对误差和变形较敏感，所以通常不用这类软材料制造蜗杆，一般采用钢材制造蜗杆，不重要的蜗杆可采用调质热处理，对重要的传动，通常对蜗杆进行表面淬火，渗碳淬火，氮化等热处理使表面硬化；而蜗轮材料可选用铸造锡青铜，或铸造铅青铜，铸造铝铁青铜，对不重要的传动可采用灰铸铁材料。 中间平面— 相当齿轮齿条传动 法面齿廓蜗杆 （法面内为直线） 法面内有标准参数，可车 图5-5渐开线蜗杆 法面内有标准参数，可车、可滚削、可磨 图5-6锥面包络蜗杆 法面内有标准参数， 可铣、可磨 圆弧圆柱蜗杆 第四章 蜗杆传动（Worm-drive) 第一节 蜗杆传动的类型及特点 第三节 蜗杆传动的失效、材料及计算准则 第二节 普通圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸 第四节 受力分析和计算载荷 第六节 蜗杆传动热平衡计算 第五节 蜗杆传动强度计算 第四章 蜗杆传动 二、特点和应用 1. 传递交错轴之间的运动和动力（常用900交错）； 2. 结构紧凑、传动比大（8～100；常用15～50）； 3. 传动平稳、传动效率低、常需耗用有色金属。 4. 中小功率（50KW以下）、间歇运动。 三、分类 按蜗杆形式分： 第一节 蜗杆传动的类型及特点 圆柱蜗杆 圆弧圆柱 环面蜗杆 锥蜗杆 阿基米德蜗杆(ZA ) 法向直廓蜗杆(ZN) 渐开线蜗杆(ZI) 锥面包络蜗杆(ZK) 上置式 下置式 侧置式 按布置形式分： 一、普通圆柱蜗杆传动的形成 有斜齿轮传动的特点。 有螺旋传动的特点。 圆柱蜗杆传动 (上置式） 环面蜗杆传动 (下置式） 锥蜗杆传动 一、基本参数 1. 模数m和压力角?： 在中间平面，普通圆柱蜗杆传动相当于齿轮和齿条的啮合，设计时以中间平面的参数为基准。 第二节 普通圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸 在中间平面，即蜗杆轴平面与蜗轮中间平面的m和压力角?相等且为标准值。 × × ma1=mt2=m αa1=αt2 ma1 、αa1 ---蜗杆的轴剖面模数和压力角。 mt2 、αt2 ---蜗轮的中间平面模数和压力角 除了阿基米德蜗杆（ZA）αa为标准值,其余蜗杆(ZI、ZN、ZK)均为αn为标准值. 模数和压力角 Pa=Pt=πm 2、节距P Z1Pa πd1 γ d1=q m（d1和q均为标准值（见表5-2 ）为便于测量， d1一般为整数。） 3、蜗杆的分度圆直径d1和蜗杆的直径系数q 4、蜗杆头数Z 1 和蜗轮齿数Z 2 蜗杆头数Z 1=1～6常取 1、 2、 4、 6 蜗轮齿数Z 2：保证一定的重合度，传动平稳性；抗弯强度及蜗杆的刚度。 Z 1=1 Z 2min=17 ～18 Z 1≥2 Z 2min≥28 Z 2max≤80 个别可达100（分度传动不受此限制） 通常 Z 2=32 ～68 5.传动比i： 常用：5、 7.5 、 10、 12.5 、 15 、 20、 25 、 30 、 50 、 50 、 60、 70、 80 其中10、 20、 40、 80 为基本传动比。 6.中心距a （可查手册） ：（反映传动能力） 　 变位蜗杆传动的中心距 　　　a′=(d1+d2+2X2m)/2=(q+z2+2X2)m/2 　 由以上两式可求出为 　　　x2= a′/m-(q1+z2)/2=( a′-a)/m 当a′a、a′a时，分别对应于x20、x20，如图5-9a，图5-9c所示。X2为正值时有利于提高蜗轮轮齿强度。 　 考虑到蜗轮轮齿根切、变尖及齿面接触等情况，蜗轮变位系数有一定限制，表5-2推荐的变位系数都在允许范围内。 标准中心距 啮合效率计算： 蜗杆主动： P — 驱动力 Q — 阻力 —当量摩擦角 =1 ＜1 ＞0 P P 螺旋转一圈输入功 此时举重物有效功 拧紧力矩: T=