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第1章 绪 论 1.1起重机的简介 起重机是一种以间歇作业方式对物体进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机的作业通常带有重复循环的性质。一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载，然后返回原处等环节。经常起动、制动、正向和反向运动是起重机械的基本特点。 起重机由金属结构、运动机构、动力源和控制设备以及安全装置、信号指示装置等组成。起重机的发展趋势有以下几种： (1) 向着大型、高效、高速、多品种方向发展，服务领域更加广阔。在型化方面，履带起重机的最大额定起重量已达3000t，起重力矩已达400000KN·m，主臂长72m，副臂长42m；轮胎起重机的重量已达800t；浮式起重机的起重量已达6500t；起重量为85t的抓斗卸船及卸船能力4200～5100t/h；起重量为40t的集装箱装卸桥满载起升速度达1.5m/s。在品种方面，开发特殊用途的起重机，如海上钻井平台用的起重机，在恶劣的环境下工作，电机要防爆，系统中任意位置的温度不超过200℃，必须能适应突然的巨大过载。有的起重机还要求装有波浪跟踪补偿系统等。 (2) 提高安全可靠性。一方面保证起重机构安全运转，避免发生事故；另一方面还应保证起重机械具有较高的使用率，减少停机检修时间。在传动、控制系统中采用必要的安全措施，如电气连锁；改进、更新安全装置，如采用激光、红外线或超声波防撞装置，带语音提示的各种超负荷、超行程保护装置，以及在室外工作的起重机的防滑装置等。 (3) 广泛采用微电子技术，提高作业自动化程度，改进起重机械性能，提高作业效率。对整台起重机或者某机构进行全数字控制、遥控，对多台起重机械进行群控，如自动控制的集装箱门式起重机、抓斗装卸桥、桥式起重机，自动化仓库中的起重机等。 (4) 采用模块化结构。在分析相近系列产品、规格的基础上，合理地确定少数的基型，经过通用化零件或部件的组合构成尽量多的不同规格的产品或派生出新的产品，以适应不同用户的需求，并降低成本，缩短交货期。 1.2 起重机的特点及分类 1.2. 起重机的特点 (1) 起重机械通常结构庞大，机构复杂，能完成起升运动、水平运动。例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行3个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行4个运动。在作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。 (2) 起重机械所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状也很不规则，有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，吊运过程复杂而危险。 (3) 大多数起重机械，需要在较大的空间范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等）；有的要装上轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等）；有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运架空索道），活动空间较大，一旦造成事故影响的范围也较大。 (4) 有的起重机械需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动（如电梯、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全。 (5) 起重机械暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。 (6) 作业环境复杂。从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地，都有起重机械在运行；作业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。 (7) 起重机械作业中常常需要多人配合，共同进行。一个操作，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调、互相照应。作业人员应有处理现场紧急情况的能力。多个作业人员之间的密切配合，通常存在较大的难度。 起重机械的上述工作特点，决定了它与安全生产的关系很大。如果对起重机械的设计、制造、安装使用和维修等环节上稍有疏忽，就可能造成伤亡或设备事故。一方面造成人员的伤亡，另一方面也会造成很大的经济损失。 1.3 起重机的主要参数 起重机械的参数，是表明起重机械工作性能的指标，也是设计的依据。在起重吊运作业中，这些参数又是选用各种起重设备的依据。 (1) 额定起重量Gn 额定起重量，是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。对于幅度可变的起重机，如汽车起重机、门座起重机等臂架型起重机，其额定起重量是随幅度变化的。其名义额定起重量，是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量。通常情况下所讲的起重量，都是指额定起重量。 (2) 跨度S与轨距K 桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度(如图1.2)。 图1.2 起重机跨度 轨距也称轮距，按下列三种情况定义： 1）对于小车，为小车轨道中心线之间的距离； 2）对于臂架型起重机，为轨道中心线或起重机行走轮踏面（或履带）中心线之间的距离。 (3)