支重轮伺服疲劳试验台分析研究.pdfVIP

支重轮伺服疲劳试验台的研究 摘 要 随着国家经济的飞速发展，工程机械逐步成为国家的支柱产业之一， 为了控制工程机械产品质量，提高设备的品质，势必对其总成及零部件提 出更高更严格的要求。工程机械的行走系统用来支撑车体重量，并把驱动 轮的旋转扭矩转换成车辆前进的驱动力。履带行走系是仅次于轮胎式在工 程车辆巾广泛采用的行走系。如推土机、挖掘机等主要是以履带式行走机 构为主。支重轮是履带式工程车辆行走系统的主要总成之一，对支重轮产 品结构和零部件的性能、寿命进行测试和分析，能为产品设计与质量评价 提供可靠的科学依据，缩短产品的开发周期和提高产品质量。 本文在大量阅读国内外有关文献资料的基础上，针对目前国外比较先 进和普遍的支重轮试验台系统，结合国内某工程机械股份有限公司支重轮 伺服疲劳试验台的研制，研究和开发适合我国条件的支重轮试验平台。这 个测试平台不仅能够进行支重轮性能试验。同时，借助该试验台，还可以 为支重轮产品的进一步研究和开发提供可靠数据。 论文首先对国内外支重轮试验台的研究现状进行了综述和分析，然后 分以下几部分对试验台的研究进行了介绍。 1、介绍支重轮的功能，工作原理。包括支重轮的分类，新型阻尼层支重 轮的开发。 2、支重轮试验台的机械结构系统：针对支重轮的试验台加载要求，设计 加载台架为四立柱式，同时对台架、伺服缸移动支架和驱动轴等关键部件 进行优化校核和设计。 3、液压伺服力反馈系统：首先介绍液压伺服系统的发展，同时，对于支 重轮试验台的伺服系统进行简要介绍和设计。然后对阀控非对称缸伺服系 统推导建立数学模型，为仿真奠定理论基础。 4、液压伺服系统的仿真研究和试验：通过AMEsim软件建立仿真模型， 初步验证系统设计。进行试验台整机试验，进一步验证系统设计合理。 该试验台的研制成功，填补了国内支重轮试验设备的空白，提高了支 重轮检测和研发水平，为推动国家的工程机械发展起了一定的作用。 关键词：支重轮，伺服试验台，仿真，非对称缸 onTrack TheResearch RollerServo Test FatigueRig ABSTRACT Withthe ofChinese rapiddeVelopmenteconomy，engineeringmachinery has anationaloneofthe industries．Inordertocont· become gradually pillar r01the ofconstruction the quality machineryproducts，improVequality ofthe andmore forits equipment，higherstringentrequirementsassembly and mustbe oftheconstruction used parts used．Walkingsystem machine巧is to therotation ofthe wheelis suppoIrtbodyweight，and torque driVing conVertedintotheforward forceofVehicle．Crawler7rtaVel driVing ofthe issecondto is