机械原理课程设计摆动导杆偏置滑块机构设计.doc

正文 一、矢量方程图解法的基本原理及作图法 1、矢量方程图解法基本原理 用相对运动原理列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程，然后作图求解矢量方程。也就是理论力学中的运动合成原理。 （1）同一构件上两点间的运动关系 如图构件AB，根据理论力学的知识我们可以 得到： 其中：B点对A点的相对速度 其中：B点对A点的相对法向加速度 B点对A点的相对切向加速度 （2）两构件重合点间的运动关系 如图构件1和2，B点此时构件1和2的重合点，根据理论力学的知识我们可以得到： 其中：B2点对B1点的相对加速度 B2点对B1点的科氏加速度 2、作图方法 具体方法为图解矢量方程。 基础知识：一个矢量有大小和方向两个要素。 用图解的方法一个矢量方程可以求出两个未知要素（包括大小和方向均可以）。 大小 √ √ ？ 方向 √ √ ？ 大小 ？ √ ？ 方向 √ √ √ 一个矢量方程最多只能求解两个未知量； 2） P称为极点，它代表机构中所有构件上绝对速度为零的点； 3）由P点指向速度多边形中任一点的矢量代表该点的绝对速度大小和方向； 4）除P点之外的速度多边形上其它两点间的连线，则代表两点间的相对速度（注意b→c = VCB） 5）角速度的求法：ω=VCB/LBC 方向判定采用矢量平移;该角速度就是绝对角速度； 6）同一构件上，已知两点的运动求第三点时才可以使用速度影象原理； 7）随意在速度矢量图上指定一点，可能在机构图中的每一个构件上按影象原理找到对应的点。 二、机构简图的绘制和自由度的计算 选取尺寸比例尺 u=2mm/mm 作出机构运动 简图。如图（1） 自由度分析 n=5 P=7 P=0 ∴F=3n-(2 P+ P)=35-27=1 图1 三、机构速度的分析和速度矢量图的绘制 速度分析 = + 大小 ？ Lω ? 方向⊥DC ⊥AB B→D 取速度比例尺u=1(mm/s)/mm,并取点p作为速度图极点，作速度矢量图。如图（2） ∴v =l·u=77.81=77.8mm/s v=l·u=60.1mm/s v=(l/l) ·V=(278.6/204.2) 77.8 =106.1mm/s (方向垂直DC) = + 大小 ？ 106.1mm/s ? 方向 G→F ⊥DC ⊥DE 图2 取速度比例尺u=1(mm/s)/mm, 并取点p作为速度图极点， 作速度矢量图。如图（3） ∴v=l·u=62.01=62.0mm/s v=l·u=22.61=22.6mm/s 四、机构加速度的分析和加速度矢量图的绘制 加速的分析 = + = + + 大小 l ? L 2v ? 方向 B B B //BC l=2O4.2mm , = v/ l=77.8/2O4.2=0.38rad/s l=2O4.20.38=29.5mm/s L=60.71.62=159.3 mm/s 2v=260.10.38=45.7 mm/s 取加速度比例尺u=1(mm/s)/mm,并取点p’作为加速度图极点，作加速度矢量图。 如图（4） 图4 a=l·u=146.11=146.1 mm/s a=(l/l)·a=(278.6/2O4.2)146.1=199.3 mm/s（方向与a一致） = + + 大小 ？ 199.3 l ? 方向 //FG √ E ED a= l= l(v/ l)=75(22.6/75)=6.8mm/s