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电阻焊综述 [摘 要]：介绍了国内电阻焊设备的发展现状，并对我国电阻设备的发展提出了建议。着重介绍了电阻焊在汽车工业中的应用及发展，及国内外对新型车身材料电阻焊性能的研究； [关键词]： 电阻焊 发展 汽车工业 电阻焊一经出现，便因其生产效率高、焊接质量容易得到保证、易实现机械化、自动化，在焊接领域中得到了广泛的应用。随着科学术的不断发展，对产品质量要求的不断提高，尤其是在大量使用电阻焊设备的汽车工业中出现的复合板（镀层金属）、高合金钢及各种有色金属材料，对电阻焊设备提出了新的要求。从目前电阻焊设备的状况来看，需要解决的主要问题是：一，提高生产效率；二，保证质量监控；三，新型材料电阻焊；四，节约能源。文章将从以上各点出发对电阻焊设备加以讨论。 1 电阻焊设备的发展及现状[1] 电阻焊的发展以其开关器件的进步为标志，先后经历了机械开关、继电器、引燃管、晶闸管等阶段。机械开关式电阻焊机仍有部分在使用，但由于没有时间控制装置，焊接质量不稳定，在加上整流元件后便演变成现在广泛使用的工频交流电阻焊机，实现了时间和电流的控制。随着电力电子技术的发展，先后出现了三相低频、次级整流、电容储能以及逆变式电阻焊机。但目前应用较为广泛的仍是工频交流电阻焊机。就节能而言，工频电阻焊机的效率低下，而三相低频、次级整流焊机输人容量是单相交流电阻焊机的33% -25%。但由于其体积庞大、成本高，未能得到普及。近年来出现的逆变式电阻焊机利用逆变技术将电网电压整流，逆变成1kHz左右的信号，再经过中频变压器整流，输出单向焊接电流。普通工频交流电阻焊机在焊接时，电流频繁过零，且停留时间相对较长，减弱了焊机的加热能力。目前主要通过采用低频或直流波形来弥补这一缺点。 2 逆变式电阻焊机的进展 70年代末期出现的逆变电源极大地减少了变压器重量和体积，提高了效率，使得该设备极宜用于机器人系统中。其实，点焊设备采用中频逆变技术的目的不止于此，更是为了实现瞬时高能量输入，得到更好的焊接工艺特性和动态响应能力。 逆变电源开关元件从最初的晶闸管到功率晶体管，最终到现代广泛使用的绝缘栅极晶体(IGBT)，功率可以达到10—250kV A[2]。电阻焊逆变电源变压器的体积减少受限于线圈中流过的电流，进一步提高频率并不能使之减小，一般认为1kHz左右是电阻焊逆变的最优的频段。此时，系统具有良好的动态响应能力。传统的电阻焊机参数控制基于普通工频，以周波(20ms)为时间单位，为充分发挥参数细调功能，部分逆变电阻焊机以ms为时间调节单位。对汽车工业中大量应用的点焊机器人而言，轻质量的变压器，有利于将变压器和焊钳做成一体，使点焊机器人所需的驱动功率和最大负重大大减小，并能改善焊机的电气性能，提高电源的热效率，提高控制精度和响应速度[3]，除此之外，逆变式电阻焊机还具有动态响应速度高、电网三相平衡、次级不爱感抗变化的影响 、焊接电流脉动小、焊接工艺性能较好等优点。 目前逆变电阻焊机还主要应用于中小功率焊机及点焊钳。国外如日本木村制作所和MITACHE公司均在近几年相继推出了自己的逆变式电阻焊机产品。在逆变电阻焊机电路 中，次级整流时大功率二极管的压降及发热较大，即使采用压降低的肖特基势垒二极管[4]，在流过上万安培焊接电流时，也会产生大量的热量，必须设计冷却系统以便保持正常的工作。这就加大了焊机的体积和质量。总之，目前为止，逆变电阻焊机的实际应用还受限于电子元件的进步。 3 电阻焊过程及质量控制 电阻焊焊接时间极短，焊接过程不可见，在实际焊接过程中不可避免会出现如瞬时电网电压波动、电流分流、电极磨损等因素引起的焊点质量不稳定，加之电阻焊工艺应用广泛且自动化程度高，故质量控制显得极为重要，如何保证其焊接质量一直是国内外学者的研究重心之一。数年来，国内外众多学者先后提出了各种电阻焊焊接质量监控方法，随着微机技术的发展各种监控方法日趋完善。下面简单介绍几种较为成熟的控制方法。 恒电流控制法 恒电流控制法通过将被检测的焊接电流与给定值相比较，利用其偏差来调控开关器件触发角，从而使之与给定值相等，达到恒电流控制的目的。恒流控制的关键点在于如何采集电流信号。目前，电流采集主要采由空心线圈传感器从二次回路检测焊接电流，其制作水平直接影响到恒电流控制的精度[5]。故当今国内多用霍尔传感器在变压器一次侧对焊接电流进行检测，以求达到较高的控制精度。 动态电阻控制法 焊接过程中被焊工件的电阻是随着焊接过程不断变化的，将其作为控制量即为动态电阻法。国内如南昌航空大学、吉林工业大学、成都电焊机研究所等机构对此进行了研究与开发。 由于其原理所限，动态电阻控制法一般只适用于动态电阻曲线区域特征较明显的材料，常见的此类材料主要有低碳钢、低合金钢、钛合金钢等。日本有企业推出将恒流控制与动态电阻控制相结合的控制器，进一步保证