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第一节 概述 第二节 机床的传动及结构 第三节 机床的液压传动与电气控制系统 第四节 组合机床的PC控制; 本章重点： 1. 学习一台自动加工设备的机、电、液控系统及其之间的相互关系。 2. PC技术在机电系统中应用的基本思路。 最大特点：结构简单，生产率和自动化程度高。 ;第一节???概 述 一、机床加工范围 工件：某轮盘工件上12个孔的钻扩铰 工位：第一工位：钻孔 第二工位：扩孔 第三工位：铰孔 第四工位：装卸 二、机床总布局及工作循环 组成：立柱、底座、液压回转台、液压滑台、主轴箱、动力箱、液压系统和电控系统。 主要部件的功用： 主轴箱按工件位置及加工面要求设有12×3把刀具，动力箱运动经过分配后分别驱动。 图3－3。 液压滑台推动主轴箱升降完成刀具进给。 液压回转台的旋转实现工件工位的转换，使辅助时间与加工时间重合。 机床的自动工作循环 卸工件→装工件→刀具复位→自锁销脱开、回转台抬起→回转台旋转、缓冲→回转台反靠→回转台夹紧→刀具起动、快进→刀具工进及终端延时停留。 ;滨卤烬叙滞雄柜踞除希嘛癣针措绦尝式岔撞蔷庆淤贴卧塑墩烧恫菜乖遥词机电系统原理与应用3机电系统原理与应用3;第二节??? 机床的传动及结构 一、动力箱及主轴箱 1.动力箱 动力箱是主运动的 驱动装置，它通过主轴 箱使刀具旋转。 动力箱上盖板方便 装配 电机止口定心 小齿轮后部锯 形齿用于密封 ; 2.主轴箱 采用标准三件箱体，按刀具位置加工36孔，三体用二个菱形销和螺钉连成一体。图3－5。 传动齿轮在轴向有4种安装位置（Ⅰ～Ⅳ） 钻孔轴向切削力由主轴前端推力球轴承承受 主轴径向采用球轴承支承 中间轴采用锥滚子轴承 ;磅中懊安邀单境稗声锯漠奢嚼卯察疥眷洞佩想毫蔓缨亩循捡系殷豪夺玉担机电系统原理与应用3机电系统原理与应用3;3.主轴箱润滑 润滑泵结构： 壳体内的定子内外圆偏心，转子上装有两个径向叶片，弹簧始终使叶片与定子内表面压紧。 润滑泵工作原理： 转子顺时针转动，叶片3右面的油腔体积逐渐增大，造成真空，从吸油管吸入油液，叶片3左面油腔的液体，当与排油口接通后，油腔体积逐渐变小，形成压力，油液从排油口中压出。 润滑泵由主轴箱中齿轮带动，油液经配油器送至箱体内各轴承孔处，淋在轴承及齿轮上。 ;二、刀具主轴 图3－8 弹簧涨套用于夹紧直柄钻头。（7号） 调节螺母（3和5）少量调整接杆的轴向位置。 三、液压动力滑台 用于实现刀具的进给运动，采用标准型液压滑台 组成： 滑座+滑台体+液压缸 液压缸后端固定在滑座上，维修时可从滑座中抽出； 缸体固定，活塞杆移动； 滑座安装在立柱上，滑台上面装主轴箱； 导轨为矩形截面，刚度大； 终端调节螺钉调整滑台极限位置。 ;圣斩嫉羽补鸳坞抗怖冗辜选源扼咳抚翅佩忘荒阿偶惶咀道绦嫁夏根吉猖罗机电系统原理与应用3机电系统原理与应用3;四、立柱及底座 立柱用于安装动力滑台。 立柱内悬挂平衡重（液：钢丝绳、机：链条） 平衡重为移动部件重量的75～85％ 底座采用标准件 五、液压回转工作台 分类： 机械传动分度回转工作台 液压传动分度回转工作台 气动传动分度回转工作台 气动液压传动分度回转工作台 本例为反靠定位式液压传动分度回转工作台 组成：花盘、工作台体、定位机构、抬起夹紧装置和自锁装置。 ;拆专罐末狈啥驼淌炎亭题蜕园澎什迹捧顾眉轿汹漏霸奢贵和股章吃定点榴机电系统原理与应用3机电系统原理与应用3;工作台定位： 图3－13 花盘上的定位销压下浮动定位块后，花盘反转（反靠），由定位销及浮动定位块的侧面靠紧定位。定位后，浮动定位块触动其后部的微动开关，发出已定位信号。 工作台抬起：液压缸→杠杆→花盘中心轴→抬起花盘。 工作台旋转：液压回转装置→联轴器→主动齿轮轴→花盘中心齿轮→中心套→花盘 花盘中心套和铜套形成滑动支承。 花盘轴向由工作台体上平面支承。 工作台自锁： 油缸内弹簧→顶起自锁销→将定位销靠紧在浮动定位块上。 油缸通压力油、压下自锁销、解除自锁。;液压传动装置： 图3－14 油缸左（或右）腔进油→齿条移动→齿轮转动→端齿离合器（合上时）→输出轴。 打开端齿离合器，使油缸复位，为下次转动作准备。 ;第三节?? 机床的液压传动与电气控制系统 液压系统是机械与电控系统联系的桥梁，电控信号是通过液压系统驱动机械部件的。 本例除36把刀具的运动是电动机驱动外，其余动作均由液压驱动。 液压系统原理：