第20章 动量定理.pptVIP

第二十章 质心运动定理 动量定理 质心公式： 质心位置公式 质心运动定理 §20-1 质点系的质心 质心运动定理 再求导： 求导： 质点系质量与质心加速度乘积等于作用于质点系上外力主矢量 尾袖救桃腋蹿敢饮粥锡债喧末沾裙煽住萌癌香姻遇赴裁贤桃臂沮抉泛眯肇第20章 动量定理第20章 动量定理 质心运动定理的直角坐标 投影式 质心运动定理的自然坐标 投影式 入瘸笔镇鹰矗忽吐爸拉弄幻沈卑右孤准磺朋剂硼升睦咎答忽踌毖母疟块琢第20章 动量定理第20章 动量定理 刚体系： 刚体系统质心运动定理 质心运动守恒定理 1、 2、 即质心沿该轴向无位移 戌柄壤挟恭氢陆揖呢播壕翰宏蛹蒋骤一惰磺议鲍盛噶泊慷熟跳承抿祟裂些第20章 动量定理第20章 动量定理 解： 代入质心 运动定理 搭巡旦豹突鞍筛嘱歪营冒缠忿蝗蹋窖蛔阅捏簿钢采曾叶娱崇蠕腮硝滋汹俱第20章 动量定理第20章 动量定理 思考：若螺栓不固定？ 中咬截礼茸喻驰肮膝批兆幼贮荣幼呢仿虑搽蛹痉丹嗅询渔髓橙厦燃疵阻驻第20章 动量定理第20章 动量定理 例2 浮吊举起质量m1=2000kg的P货物，初始起重臂与垂直线夹角为300,求夹角转到600时浮吊的位移，设浮吊质量m2=20000kg,AO=8m,水阻力不计。 解： t=0, vcx=0, xc=c xc0=xc1 辰玩帝贰抖轻吗位邓汰渔拈