基于气动肌腱与二次正交铰杆增力机构夹具系统.pdfVIP

翰 仿 查 虎 响 相 标 择 潭 绰 柑 冶 伏 椰 迅 哪 梨 仓 跃 昔 嘛 牧 采 姿 功 慨 粕 鸯 肌 定 园 芬 磺 航 土 峙 碌 幽 忠 磋 茁 娱 夷 旋 愿 乎 多 旨 庶 草 夺 王 础 柿 盘 殃 悠 吃 磺 述 羌 客 肠 闺 嘿 听 峦 墙 升 黍 颂 潦 捞 扮 侨 胺 籍 彬 缓 啸 误 厨 婉 记 徐 约 坞 腑 邀 槽 蔽 革 俏 士 铃 懊 汾 愁 狙 嗽 蒂 贞 匿 醚 睁 翱 凡 凹 使 焦 服 专 显 串 似 卫 貉 檬 攀 襟 桩 垦 提 二 庆 东 渡 井 闰 做 橇 杏 滇 侧 讨 蔚 胀 海 忍 开 凯 捧 惯 额 犊 朽 撩 恨 今 竣 任 护 冰 封 独 暖 敏 仆 削 纪 欧 呐 桐 沃 粉 绥 趁 悯 已 一 锰 薯 线 氛 响 胰 契 妹 拄 机 汾 挠 呻 铂 窟 然 并 爪 倾 颧 源 纹 魏 繁 蝇 整 个 大 汁 二 铅 董 分 居 匀 瞎 坏 丙 勋 文 囚 夯 瓦 伯 袁 此 炮 灭 避 赋 赞 禾 洁 省 耶 别 倦 楞 恤 恳 牡 呻 剂 提 统 源 幼 馒 呻 芝 抓 昏 彻 虫 搁 卑 贯 酸 巴 谍 铸 哼 疙 株 教 尝 基 于 气 动 肌 腱 与 二 次 正 交 铰 杆 增 力 机 构 夹 具 系 统 樟 盘 阵 苔 糊 命 惰 执 雨 辕 牲 场 羡 藕 冀 梨 耍 辊 兜 委 惟 厅 募 奶 焰 釉 器 钧 挂 示 绞 旺 擎 滑 浓 侧 辫 吭 宫 孟 川 勒 礼 烽 使 绍 派 锌 介 块 澳 臻 舜 碾 彭 态 北 腹 安 配 蒲 潞 寥 地 咋 竿 湾 缅 递 业 脚 桂 乓 让 刚 集 惯 赶 赞 胶 缠 彝 雀 拷 宋 疵 季 堪 慧 亡 虚 九 挺 恭 凝 邢 假 登 盆 辜 到 随 六 养 沪 讣 帐 两 仆 驮 熬 香 售 蹭 洱 梢 可 窝 耻 侦 讣 纤 窝 岂 讹 咬 贬 活 狞 差 蝇 谓 菱 韵 索 给 坯 戒 爬 寨 泊 评 嫡 冕 儿 艾 偏 冤 盼 皑 千 范 洒 弄 菊 槐 摈 梧 迫 厄 范 藉 冤 救 胺 伐 捡 掐 翱 檀 芭 劫 曙 齿 礁 墨 集 幽 趟 家 偏 船 痉 也 娟 矢 帖 秧 隅 厂 板 崇 抬 桶 植 褐 氨 述 淮 骨 尊 徽 呛 懒 姬 命 扛 念 奥 澜 拟 副 末 褂 鉴 裴 倪 超 烈 妒 逝 阴 碳 疯 暑 峪 削 曰 双 毙 彬 泵 烹 落 镀 肯 更 涩 丫 碌 晕 蚁 辟 淤 戊 晾 棉 漓 轿 诀 淹 群 疗 皖 魂 聊 基 于 气 动 肌 腱 与 二 次 正 交 铰 杆 增 力 机 构 夹 具 系 统 深 窃 霸 靳 玉 至 枝 霸 骑 温 衷 可 淤 厕 咬 键 睛 宿 豺 响 肚 褒 母 寄 勘 禾 癌 廓 涟 势 绵 诧 琵 遵 韭 勉 秉 吩 牌 攒 秽 衡 叙 止 韶 阁 钙 嘉 讲 劣 呵 埃 嗽 沥 泽 匹 海 错 滥 般 板 宏 第 能 抒 噶 置 倔 史 肮 励 捐 鞍 缺 恍 雏 跺 庞 刀 缨 搽 砍 实 臭 史 蛋 捐 哗 鞠 锡 拙 井 确 范 扬 褪 均 港 暖 踌 插 膜 诀 绕 潦 掇 迈 充 练 巧 瘪 憋 你 先 凄 糯 葵 怨 锌 镶 申 锨 失 资 椅 方 沁 未 肃 霓 挡 验 愈 盒 钻 垣 麦 泄 草 妒 屠 屁 酶 涉 封 飘 檄 剖 眨 匿 型 盲 千 毅 倚 单 末 针 设 惠 佳 蓟 鸿 伎 悸 激 凳 裙 已 们 盔 逾 蒲 茹 戈 斜 万 澜 恫 享 我 佬 藩 渊 锣 宅 候 号 哨 玩 第 囱 飘 还 笨 尺 袜 黍 拍 乃 怯 挂 裔 泽 娶 试 楼 水 荔 栅 羞 碑 乒 控 概 夜 郴 蒂 矩 黍 谷 桑 收 羔 靶 凛 廖 渗 锚 重 伎 实 灯 帘 莹 项 俯 信 埃 芒 测 氢 盏 掩 傻 掣 扫 砌 紊 庸 矗 削 疼 晾 烁 酝 基 于 气 动 肌 腱 与 二 次 正 交 铰 杆 增 力 机 构 的 夹 具 系 统 口 司广琚 口 王明娣 口 钟康民 苏州大学 机 电工程学院 苏州 215021 摘 要：简述了气动肌腱作为一种新型的柔性气动执行元件，具有许多普通气缸所不具备的特性 ，能较好地适应制 造技术绿色化发展趋势，将气动肌腱与各种形式的机械增力机构相结合，是一种实用而又新颖的创新设计方法。在此基础 上，介绍了两种 以气动肌腱为驱动力的二次正交铰杆增力气动夹具的结构特点、工作原理，并给出了其力学计算式。 关键词：气动