数控插补原理及伺服控制实验指导书.doc

数控插补原理与伺服控制实验 一 、实验目的 1．通过实验，使学生理解数控插补原理； 2．通过数控插补算法的可视化，使学生熟悉数控插补原理及其常用插补算法； 3．通过实验，使学生掌握数控G代码及插补算法的简单实现方法。 二、实验内容 1．系统测试实验：学习和使用数控插补教学软件，熟悉常用的插补算法； 2．二维插补实验：通过插补算法编程，实现逐点比较法的直线和圆弧插补算法； 3．G代码实验： 利用编写的插补程序，在运动控制开发平台上实现简单的二维插补实验。 三、实验设备 1．计算机； 2．数控插补原理实验教学软件； 3．固高x-y伺服控制平台：GT-400运动控制器、驱动器、编码器、伺服电机、XY工作台。 四、实验步骤 1．打开 GT-400-SV 模拟量+脉冲(默认) 2. 参数设置 密码：GOOGOL 模拟电压（伺服）； 轴数：7轴，每一轴进行设置； 保存后重启软件。 3. 系统测试实验 检查轴专用信号，全部绿色； 卡初始化； 轴开启； X+ X- Y+ Y-； 回零测试； 复选OUT1，控制笔架的降落。 4．二维插补实验 插补方式：XY直线插补、圆弧插补等； 映射不改； 定义V,a； 单击坐标映射生效----开启轴----运行。 5． G代码实验 打开文件(G代码文件)，G00,G01； 坐标映射； 编译（G代码转识别码）； 运行。 五、思考题 1． 简述数控机床插补原理。 2． 画出实现逐点比较法直线插补的流程图,结合流程图说明如何实现第一象限的直线插补。 3． 结合固高运动控制开发平台及其实验软件，列举10项数控G代码常用指令及其功能。 实验报告 实验名称：数控插补原理与伺服控制实验 班级： 姓名： 学号： 1．简述数控机床插补原理。 2．画出实现逐点比较法直线插补的流程图,结合流程图说明如何实现第一象限的直线插补。 3．结合固高运动控制开发平台及其实验软件，列举10项数控G代码常用指令及其功能。