第03章 凸轮机构设计复习.pptVIP

* 第三章 本章内容 一. 凸轮机构类型选择 三. 盘状凸轮轮 廓曲线设计 对心直动尖端从动件盘状凸轮轮廓设计 对心直动滚子从动件盘状凸轮轮廓设计 二. 从动件的运动规律选择 基本术语出—— 重点 从动件位移 线的绘制 等速运动规律 等加等减速运动规律 一.凸轮机构的组成及其特点 凸轮1 从动件2 机架3 O1 ?1 当凸轮作等速转动时，迫使从动件完成某种预期的运动。 V2 凸轮（cam） 1 从动件（follower） 2（或称推杆） 机架(frame、fixed linkage )3 一）凸轮机 构的组成 由 组成 优点：构件少，运动链短，结构简 单紧凑；易使从动件（follower）得到 各种预期的运动规律。 二）凸轮机构的特点 二. 本章的 主要内容 1. 凸轮机构的类型选择 2. 从动件常用运动规律设计 3. 用作图法设计凸轮轮廓曲线 缺点：从动件与凸轮为点、线接 触，故易于磨损。 4. 凸轮机构基本尺寸的确定。 凸轮机构基本尺寸的确定。 平面凸轮轮廓曲线的设计； 重点 难点 ---用反转法设计平面凸轮轮廓曲线 多用在传递动力不大的各种自动机械、仪表及自动控制装置中。如： §3-1 凸轮机构的应用和分类 一.凸轮机构的应用 内燃机的配气凸轮机构 (avi) 自动上料圆柱凸轮机构应用 二.凸轮机构的分类 （一）按凸轮的形状分： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 （二）按从动件上高副元 素的几何形状分： 尖端从动件 滚子从动件 平底从动件 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 （三）按从动件的运动分： (avi) 摆动尖顶从动件 (avi) 摆动滚子从动件 (avi) 摆动平底从动件 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 二）按从动件上高副元 素的几何形状分： 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 三）按从动件的运动分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 一）按凸轮的形状分： 凸轮机构的分类 分类小结 ： 为满足凸轮机构的输出件提出的运动要求、动力 力要求等，凸轮机构的设计包括以下四方面内容： （1）从动件运动规律的设计 （2）凸轮机构基本尺寸的设计 （3）凸轮机构轮廓曲线的设计 （4）绘制凸轮机构工作图 三.凸轮机构的设计任务 一.凸轮机构工作时的运动情况及基本术语 §4-2 从动件的常用运动规律 C B D r0 A ? δ δ δt 凸轮的基圆 初始位置 C D B 凸轮的基圆——以凸轮的最小向径r0所作的圆称为基圆。 行程 S h δt 推程运动角 δs 远休止角 δh 回程运动角 δs 近休止角 推程运动角δt ——从动件推程过程，对应凸轮转角称为推程运动角 近休止角δs — 推杆在最低位置静止不动，凸轮相应的转角 远休止角δs——推杆在最高位置静止不动，凸轮相应的转角 回程 —从动件从距离凸轮回转中心最远位置到起始位置所走过的距离，称为回程。对应凸轮转角δh称为回程运动角。 推程——从动件从距离凸轮回转中心最近位置到距离凸轮回转中心最远位置的过程，称为推程。相应移动的距离h称为行程 o 凸轮机构的基本名词术语 以尖顶从动件为对象予以介绍 凸轮基圆、基圆半径r0 从动件行程h δ S δ S ′ δ t r0 推程及推程运动角 δ t δ S 远休止及远休止角 δ h 回程及回程运动角 近休止及近休止角 δ S h ω 对心式尖顶从动件盘形凸轮机构 基圆 基圆 (avi) δh 从动件运动线图：从动件位移S、速度v、加速度a与凸轮转角δ（或时间t）之间的对应关系曲线。 δ S δ h δ S ′ δ t rb h ω h δ δ δ δ S δh δ S ′ δ t v0 从动件在运动起始和终止两瞬时的加速度在理论上由零值突变为无穷大，惯性力也为无穷大。由此的冲击称为刚性冲击。适用于低速场合。 二.基本运动规律. （一）等速运动规律 常数 a=0 h 凸轮开始或停止转动时： O t O a t O v t 二.基本运动规律 二）等加速等减速运动规律 适用于中、低速场合。 在运动规律推程的始末点和前 后半程的交接处，加速度变化为有限值，由此引起的冲击称为柔性冲击。 0 vmax δt/2 0 amax -amax δt/2 h 1 4 2 3 5 6 o t δ1 常数 t t δ o s δ §3-3 凸轮轮廓曲线的设计 一. 反转法原理 假想给正在运动着的整个凸 轮机构加上一个与凸轮角速度? 大小相等、方向相反的公共角速 度（- ?），这样，各构件的相对