第12章蜗杆传动修改稿1111.pptVIP

解(续）: (4) n2与Ft2同向 (6)Ft4---与n4同向, (5) Fr4= -Fr3 Ft4= - Ft3 Fa4= -Fa3 Fa3= - Fa2 n2 n1 Fr1 Ft1 o1 Ft2 Fa1 Fa2 Fr2 3 4 Ⅱ Ⅲ Fa3 Fr3指向轮心 Fr3 ∵ n3=n2 即从啮合点出来， ∴ Ft3进去 Ft3 Fa4 Fr4 Ft4 n4 (7) ∵Fa3, n3 都已判定， ∴β3 的旋向用右手定则判定 β4＝ －β3 一、蜗杆传动的失效形式及材料选择 主要失效形式： 胶合、点蚀、磨损。 材料 蜗轮齿圈采用青铜：减摩、耐磨性、抗胶合。 蜗杆采用碳素钢与合金钢：表面光洁、硬度高。 材料牌号选择： 高速重载蜗杆：20Cr,20CrMnTi(渗碳淬火56~62HRC) 或 40Cr 42SiMn 45 (表面淬火45~55HRC) 一般蜗杆：40 45 钢调质处理(硬度为220~250HBS) 蜗轮材料： vS 12 m/s时→ ZCuSn10P1锡青铜制造。 vS 12 m/s时→ ZCuSn5Pb5Zn5锡青铜 vS ≤6 m/s时→ ZCuAl10Fe3铝青铜。 vS 2 m/s时→球墨铸铁、灰铸铁。 §12-5 普通蜗杆传动的承载能力计算 蜗杆传动的特点是齿面相对滑动速度大，导致发热严重和磨损加剧。 二、蜗杆传动的常用材料 潘存云教授研制 蜗杆的结构: 通常与轴制成一体 z1=1或2时：b1 ≥(11+0.06z2)m z1= 4时: b1≥ (12.5+0.09z2)m b1 → 蜗杆轴 蜗杆长度b1的确定： 潘存云教授研制 潘存云教授研制 三、蜗杆传动的结构 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 蜗轮齿宽角θ 90~130? 轮圈厚度 C ≈ 1.6m+1.5 mm 轮缘宽度B ≤ 0.75da 0.67 da 蜗轮顶圆直径de2 ≤ da2 +2m da2 +1.5m da2 +2m 蜗杆头数Z1 1 2 4 蜗轮的常用结构： 整体式 组合式 过盈配合 θ θ θ θ de2 de2 de2 de2 B B B B c c c 组合式 螺栓联接 组合式铸造 骑缝螺钉4~8个，孔心向硬边偏移δ=2~3mm δ 潘存云教授研制 四、蜗杆传动的设计准则 * 蜗杆的刚度计算 * 蜗轮的齿根弯曲疲劳强度计算 * 蜗轮的齿面接触疲劳强度计算 为了防止齿面过度磨损引起的失效，应进行： * 传动系统的热平衡计算 为了防止蜗杆刚度不足引起的失效，应进行： 为了防止过热引起的失效，就要进行： 1）强度计算主要针对蜗轮轮齿（材料原因） 2）中间平面内相当于齿条与齿轮啮合， 蜗轮类似斜齿轮 (1)蜗轮齿面接触疲劳强度计算 特点： 因此， 蜗轮轮齿的强度计算与斜齿轮相似， 其强度公式可仿照斜齿轮的计算方法推导 五、 圆柱蜗杆传动的强度计算 * 第12章 蜗杆传动 §12-1 蜗杆传动概述 §12-2 蜗杆传动的类型 §12-3 普通蜗杆传动的参数与尺寸 §12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析 §12-6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 §12-5 普通蜗杆传动的承载能力计算 主要内容： 1.普通圆柱蜗杆传动的主要参数、几何尺寸计算 ２.蜗杆传动的主要失效形式及强度计算 3.蜗杆传动的热平衡计算 重点内容： 1.　蜗杆传动的几何参数计算 　２．蜗杆传动的受力分析 第12章 蜗杆传动 潘存云教授研制 潘存云教授研制 §12-1 蜗杆传动 概述 作用： 用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。 ∑＝90° 形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。 1 ω1 所得齿轮称为:蜗杆。 而啮合件称为:蜗轮。 蜗杆 2 ω2 蜗轮 潘存云教授研制 改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮， 所得蜗轮蜗杆为线接触。 点接触 优点： 传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。 分度机构：i=100