第5章(齿轮传动：4学时)ch10.pptVIP

作业 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 * 第五章 齿轮传动 §5-1 概述 §5-2 齿廓啮合基本定律 §5-3 渐开线齿廓 §5-4 渐开线直齿圆柱齿轮各部分名称及基本尺寸 §5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 §5-6 轮齿的切削加工及齿轮传动的精度 §5-7 轮齿的失效形式和齿轮材料 §5-1 概述 1．齿轮机构的应用 （1）应用实例 例5-1 某航空发动机附件传动系统 例5-2 桑塔纳轿车的主传动系统 （2）齿轮传动的特点 用来传递空间任意轴间的运动及动力； 适用的功率和速度范围广； 传动比准确； 传动效率高、寿命长、安全可靠、结构紧凑 ； 制造和安装精度要求较高；成本较高；不适合轴间距过大的传动场合。 优点： 缺点： 2．齿轮传动的分类 （1）闭式传动 （2）开式传动 （3）半开式传动 齿轮机构的应用及分类(2/2) 按工作条件不同分为： 齿轮在刚性足够的封闭箱体内工作，润滑条件良好 无箱体封闭，齿轮外露，润滑条件差 装有简单的防护罩，有时也将齿轮侵入油池内，比开式齿轮传动工作条件好，但难免外界杂物侵入，且不能保证良好润滑。 按两传动轴相对位置不同分： （1）平行轴间的传动 （2）相交轴间的传动 （3）交错轴间的传动 直齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲线齿圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动 准双曲面齿轮传动 外啮合传动 内啮合传动 齿条与齿轮传动 齿轮机构的应用及分类(2/2) 3．齿轮传动的基本设计要求 （1）传动准确平稳 即要求齿轮传动的瞬时传动比i恒定 不变，冲击、振动和噪声小。 （2）承载能力高 即要求齿轮传动尺寸小，重要轻， 能传递较大的动力，寿命长。 齿轮机构的应用及分类(2/2) §5-2 齿廓啮合基本定律 1.齿廓啮合基本定律 一对齿轮传动的基本要求之一就是： 传动准确平稳，瞬时传动比i恒定不变。 为了保证两齿廓连续平稳传动，必须有 齿轮1上K点的速度vK1在nn方向上的分量为 N1 N2 αK1 αK2 vKt2 vK2 vKt1 vKn1 =vKn1 vK1 可得：ω1/ω2=O2N2/O1N1 vKn1= vK1cos αK1 = ω1O1Kcos αK1 = ω1O1N1 齿轮2上K点的速度vK2在nn方向上的分量为 vKn2= vK2cos αK2 = ω2O2Kcos αK2 = ω2O2N2 vKn1= vKn2 得两轮的传动比为 由△O2N2P∽△ O1N1P有 O2N2/O1N1= O2P/O1P i=ω1/ω2=O2P/O1P 点P 称为两轮的啮合节点(简称节点）。以O1、O2为圆心，过节点的两个相切的圆称为节圆，两轮的节圆半径分别用r1＇和r2＇表示。 由上式可知： 由于O1O2不变，要使传动比i为定值，一对齿轮在任意位置啮合时，过接触点的公法线必须通过两轮连心线上的固定点P。这个规律称为齿廓啮合基本定律。 一对外啮合齿轮的中心距：a＇= r1＇+ r2＇ 满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。 §5-3 渐开线齿廓 1．渐开线的形成及其特点 （1）渐开线的形成 （2）渐开线的特性 1）发生线沿基圆滚过的长度 等于基圆上被滚过的弧长； 2）渐开线上任意点的法线恒 切于基圆；渐开线愈靠近基圆的部分，曲率半径愈小； 3）渐开线上的压力角是变化的 4）渐开线的形状取决于基圆的大小； 5）基圆内无渐开线。 αK=∠BOK cosαK= rb/rK ═ rK越大，αK越大 v Fn αK rK αK t t 2．渐开线齿廓的啮合特点 渐开线齿廓的啮合特点(3/3) i12 = ω1/ω2 = O2P/O1P = rb2/rb1 = const 一对渐开线齿轮传动，即使两齿轮的实际中心距与设计中心距有偏差，也不会影响其传动比的这一特性，称为渐开线齿轮传动的中心距可变性。 （2）中心距可变性 这对于齿轮的加工、装配和使用都是十分有利的。 正是由于上述优点，故渐开线齿轮传动获得十分广泛应用。 传动比i取决于两轮的基圆半径。 齿轮加工好以后，基圆的大小就不变了。 渐开线齿廓的啮合特点(3/3) （3）传力方向不变 两渐开线齿廓不同瞬时的啮合点都在两轮基圆的内公切线N1N2（即两轮齿廓接触点的公法线）上，两齿廓之间的正压力方向沿其接触点的公法线方向，因内公切线N1N2的位置是不变的，故传