机器人的混合特征视觉环境感知方法.PDF

17 1 中国图象图形学报 Vol． 17 ，No． 1 第 卷 第 期 2012 1 Jan. ，2012 年 月 Journal of Image and Graphics 中图法分类号:TP30 1． 6 文献标志码:A 文章编号:1006-8961 (20 12)0 1-0 114 -09 : ， ， ， ． ［J］． ，20 12 ，17 (1):114 -122 论文引用格式 杨俊友 马乐 白殿春 东俊光 机器人的混合特征视觉环境感知方法 中国图象图形学报 机器人的混合特征视觉环境感知方法