用于碟式太阳能聚能器的太阳自动跟踪系统研制 design and implementation of sun auto-tracking system for dish solar concentrator.pdfVIP

第37卷第1期 信息化研兜 V01．37No．1 2011年1月 InformatizationResearch Feb．201l 用于碟式太阳能聚能器的太阳自动跟踪系统研制 尤力，周建江 (南京航空航天大学大学信息科学与技术学院，江苏南京，210016) 摘要：本文研制了一种用于碟式太阳能聚能器的太阳自动跟踪系统。该系统利用高精度的PSD Sensitive (Position S3C44BOX控制高精度机械转台转动，从而使聚能器指向太阳光入射方向。全文设计论证了系统软、 硬件的实现方案，并研制出了相应的系统平台。实际测试结果表明，相比固定朝向式的聚能器，该系 统对太阳能的采集效率能够提高约30％。 关键词：太阳能；自动跟踪；PSD；ARM 中图分类号：TP273 O引言 在现今全球科技飞速发展的环境下，太阳能作为 一种免费、无污染、取之不尽并且能够用来发电的能 置 源，其利用越来越受到人们的重视。在太阳能光发电 中，相同条件下，自动跟踪式太阳能发电设备要比固 定朝向式太阳能发电设备的发电量提高35％，而成本 下降“J25％。因此在太阳能的聚能利用中，对太阳的指 向进行跟踪是很有必要的，而跟踪装置的精度将显著 离精度鼍 地影响聚能器利用太阳能的效率。本文主要设计研 踪转台 制了一种用于碟式太阳能聚能器的太阳自动跟踪系 统，该系统利用高精度的PSD传感器来获取太阳的入 射方位，然后通过32位的嵌入式ARM7微控制器 S3C44BOX实现开闭环结合的控制算法来控制步进电 圈1太阳自动最躁系统结构示纛圈 机带动高精度机械转台转动，从而使得聚能器指向太 系统利用光电位置探测器测量太阳的入射方位信息， 阳入射方向。系统实现了对太阳的全自动跟踪。 然后探测器信号调理电路把所得到的位置信息经过 l 太阳自动跟踪系统结构设计与工作原理 调理放大后传送到控制模块，控制模块根据所接收到 的位置信息通过相应的控制算法，控制高精度转台的 碟式太阳能聚能器的基本原理是利用旋转抛物 转动实现对太阳指向的对准。随着一天中太阳位置 面反射镜，将入射太阳光聚集在焦点上，从而使得放 的变化，系统重复进行上述过程，从而实现系统对太 置在焦点处的太阳能接收器能够高效地采集太阳能121。 阳指向的自动跟踪对准。 如果系统能够始终保持聚焦镜面指向太阳，并自动对 太阳进行跟踪，那么太阳能聚能器对太阳能的利用效 2太阳定位模块硬件电路设计 率能得到很大程度的提高。本文所设计的太阳自动 系统硬件部分主要由微处理器模块，传感器模 跟踪系统主要由3个部分组成：高精度光学位置传感 块，电机驱动模块3个部分组成。下面主要对传感器模 器、系统控制电路和高精度跟踪转台。其结构示意图 块和微处理器模块进行设计。 如图l所示。 2．1传感器