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基于小波研究GPS数据预处理探究及程序实现摘要：采用小波分析对GPS信号进行预处理，消除或削弱多路径效应和观测噪声，进一步提高GPS定位精度和可靠性。本文开发一种基于VB/MATLAB的GPS数据预处理程序，对GPS观测信号进行小波分析，使分析处理更直观方便。 关键词：小波分析；GPS；VB；MATLAB Abstract: the application of wavelet analysis on GPS signal pretreatment, eliminate or weaken the multipath effect and observation noise, further improve GPS location accuracy and reliability. This paper developed a based on VB/MATLAB GPS data pretreatment program, on GPS observation signal wavelet analysis, make analysis more intuitive convenient. Keywords: wavelet analysis; GPS; VB; MATLAB 中图分类号：P228.4文献标识码：A 文章编号： 1前言 自20世纪70年代至今，GPS定位技术在应用基础研究、新应用领域的开拓、接收机技术、数据处理理论等方面迅速发展。GPS定位技术已经广泛地渗透到了经济建设和科学技术的许多领域，目前GPS技术在大范围测量控制网、城市控制网、测图控制网中发挥了越来越重要的作用。但由于观测条件的复杂多样性，GPS接收信号受到多种误差的影响, 其中一些误差为系统误差，如电离层和对流层折射、卫星钟差、接收机钟差等，可以通过模型改正或作业模式等方法加以削弱或消除，另外一些误差为随机误差，如多路径效应、接收机随机噪声和测区周围电磁波的干扰等，无法通过模型化的方法加以削弱或消除，这些误差过大必将严重影响GPS观测成果的精度，使测量成果难以达到预估及规定的精度要求[1]。 小波分析是一种窗口大小固定但其形状、时间窗和频率窗都可改变的时域局部化分析。因此，可通过小波变换对GPS信号进行分解，更深层次认识GPS信号特征，消除信号中的噪声，进而提高GPS定位的精度[2]。根据小波分析理论，针对GPS数据预处理问题，本文开发基于小波分析的GPS数据预处理程序，程序集成VB良好的用户界面和Matlab7.0强大的小波函数数值计算及图形显示等功能，是一个对RENIX格式的GPS观测数据进行“净化”的软件系统，可对复杂观测条件下的观测数据进行预处理，以提高数据处理的精度。 2基于小波的GPS数据预处理方法 2.1小波去噪原理 小波变换作为一种新的信号处理工具，近年来在信号去噪领域的应用日渐增多，由于小波分析的良好时频局部性，通过小波变换可对信号的不同频率成分进行分解，为信号滤波、信噪分离和去噪提供了有效途径[3]。 设有如下观测信号 式中，为原始信号，为噪声信号。去噪的主要任务就是最大可能地将有用信号和噪声信号分离，保留真实的信号，去除噪声信号，以达到去噪的目的。直接从观测信号中提取和处理有用信号是很困难的，必须借助于其它变换方法。将噪声看成是一个普通的信号，如果它是一个平稳、零均值的白噪声，则其小波分解系数是不相关的，高频系数的幅值随着分解层数的增加而快速地衰减，高频系数的方差也很快的衰减。如果它是一个高斯噪声，则它的小波分解系数是独立的，也是高斯分布。当对噪声进行小波分解时，同样会产生高频系数，所以含噪声信号的小波变换等于信号的小波变换与噪声的小波变换之和。根据噪声和信号的不同小波变换特性，就可以对信号进行去噪处理。基于这一变换特点，小波去噪的基本方法是：首先对含噪声信号进行多尺度小波变换，然后在尺度下尽可能提取信号的小波系数而去除属于噪声的小波系数，最后用逆小波变换重构信号，从而达到去噪的目的。这一过程的关键是用什么准则来去除属于噪声的小波系数，增强属于信号的部分[4]。 2.2含噪GPS信号的降噪处理 在GPS原始相位观测值中，如果从纯频率的角度看,观测数据序列中的有用信号和各种观测噪声都有不同的频率范围，它们的时频特性通常是不一样的。有用信号时频域上是局部化的，表现为低频特性或平稳的信号,而观测噪声和多路径效应在时频空间中的分布是全局性的，在频域上表现为高频信号。由于小波分析良好的时频局部性，通过小波变换对GPS信号的不同频率进行分解，为信号滤波和信噪分离提供了有效方法。基于小波分析的GPS数据预处理的基本思想是：以RINEX原始观测数据为输