中间位置转向试验和评价指标分析.docVIP

中间位置转向操纵稳定性的参数灵敏度分析和改进 中间位置指的是车辆高速行驶时在直线行使位置附近，方向盘转动范围不太大，转动速度缓慢，侧向加速度较小时的一个区域，这个操纵区域称为中间位置（on-center）。在评估车辆高速行驶的操纵性能时，的路感是一个非常重要的问题，汽车的很多高速操纵稳定性能指标是否发飘需要在这个区域内进行评估。 1 中间位置操纵稳定性的客观评价方法 可以通过侧向加速度、方向盘力矩和方向盘转角三者之间的相互关系对整车的操稳进行评价。 方向盘力矩VS侧向加速度 从图中提取出五个评价指标： 1）方向盘力矩为0时的车辆侧向加速度 方向盘力矩为0时的汽车侧向加速度表征了汽车的回正性能。为了理解这个指标的意义，可以设想汽车在移线运动中方向盘最后要回到直线行驶的位置之前，若松开方向盘，车辆并不会回到直线行驶的位置而会“卡住”在某处。显然，此时方向盘力矩为0，但汽车仍在做大半径的曲线运动，仍有一定的侧向加速度，此加速度越小表明汽车的回正性能越好。 2）侧向加速度为0g时的方向盘力矩 侧向加速度为0g时的方向盘力矩主要反映转向系统的干摩擦。 3）侧向加速度为0g时方向盘力矩梯度 侧向加速度为0g时的方向盘力矩梯度就是方向盘力矩随侧向加速度的变化率，表征了车辆在直线行驶时的“路感”，它主要受到主销几何参数和总传动比的影响。在装有动力转向的车辆上，转向机阀中扭力杆的刚度、转阀的设计及转向系统摩擦都会对其产生影响。 4）侧向加速度为0.1g处的方向盘力矩 侧向加速度为0.1g的方向盘力矩值代表了方向盘非线性力的大小。 5）侧向加速度为0.1g处方向盘力矩梯度 0.1g处方向盘力矩梯度代表车辆的非线性路感，反映的是车辆驶离直线行驶位置时的“路感”。动力转向的车辆在0.1g时的力矩和力矩梯度比机械转向器要小很多，因此路感比机械转向差。 一些车辆中间位置转向试验客观指标的评价值 车型 大型 中型 紧凑 紧凑 运动型 中型 中型 运动型 产地 美国 美国 美国 美国 美国 其它 其它 其它 驱动轴 后轴 前轴 前轴 前轴 后轴 后轴 前轴 后轴 转向系 动力 动力 动力 手动 动力 动力 动力 手动 方向盘力矩为0时的侧向加速度/g -0.110 -0.055 -0.063 -0.038 -0.054 -0.071 -0.045 -0.109 0g处的方向盘力矩/（ 1.29 0.81 0.78 0.96 0.95 1.57 0.90 1.90 0g处的方向盘力矩梯度/ 8.8 16.5 13.0 27.5 18.5 25.1 20.6 20.6 0.1g方向盘力矩 1.90 2.19 1.83 3.94 2.27 3.46 2.43 4.09 0.1g处的方向盘力矩梯度 4.2 4.7 6.6 15.9 8.4 12.4 7.9 20.3 从图中提取的评价指标：转向灵敏度、最小转向灵敏度和转向迟滞。 1）转向灵敏度 侧向加速度为0.1g时曲线斜率的倒数反映的是转向灵敏度。单位g/°。 2）最小转向灵敏度 图上侧向加速度0g-0.1g之间的曲线上最大斜率处，其值的倒数为最小转向灵敏度，这个灵敏度通常比0.1g的转向灵敏度低很多，主要原因在于非线性的转向柔性，在中间位置转向系比较高的转向柔性和横摆冲击会减小最小转向灵敏度。 3）转向灵敏度比 转向灵敏度与最小转向灵敏度的比值。因为在某种程度上最小转向灵敏度也与0.1g处的转向灵敏度成比例的变化，因此可以将二转向灵敏度进行比较，可以排除由转向柔性对系统分析的干扰，通用公司后来定义此比值为“线性度”。此项指标也可作为车辆易于驾驶程度的评价指标，线性度越高，说明车辆响应变化率与输入变化率的比例化程度越高，车辆也就越容易驾驶，这一点对新司机而言尤显重要。 4）转向迟滞 转向迟滞等于侧向加速度在正负0.1g之间的曲线所包围的面积再除以0.2g。 其他评价指标 郭孔辉在此基础上提出的三个新评价指标： 平均转向灵敏度 将整个中心区操纵性实验数据进行线性回归，其直线斜率的倒数除以100定义为平均转向灵敏度。他的大小介于0.1g转向灵敏度与最小灵敏度之间，因为驾驶员对车辆感觉有滞后，特别对新手来说对细微处不能很好的感觉，更多感觉到的是中心区平均灵敏度，因此，用此指标能反映大多数司机的情况。 平均灵敏度方差 定义实验数据与回归后支线的方差为平均灵敏度方差，由于静摩擦、转向系统柔性等原因造成了非线性，因此，此项指标也是对总体非线性程度的评价。方差越小，说明这些影响非线性的因素越小，反之越大。如果说0.1g是灵敏度及最小灵敏度是对代表性点处细节的评价，则郭孔辉的这两个指标是对整个中心转向区的综合评价。 线性回归的相关系数 定义为灵敏度线性化系数评价指标，越接近1越好，这与线性度指标类似。