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泵控式舵机液压系统常见故障研究【摘要】文章对泵控型舵机液压系统常见的几种故障进行了分析,并提出了舵机日常管理中的一些注意事项。 【关键词】舵机；故障；液压系统；分析；管理 一、前言 舵系主要由舵、舵传动机构、舵机，舵机操纵系统等部分组成，航行时，通过舵机转动舵叶，使水流在舵叶上产生横向作用力，为船舶提供回转力矩，从而使船舶保持航向或回转，保证船舶安全航行作业。液压舵机具有重量轻、尺寸小、工作平稳可靠，单位重量输出功率大、能缓冲风浪对舵叶的冲击、便于维护管理等优点，在船舶上得到了广泛的应用。 二、泵控式液压舵机基本组成 液压舵机主要由两大部分组成(如图) (1) 转舵机构 其作用是将液压能转换成机械能，使舵叶偏转。 (2) 液压系统 其作用是向舵机提供足够的液压能，并设置所需的保护与控制装置。液压系统包括液压油泵、控制阀件、转舵机构的液压执行部分以及管路等液压辅件。 三、泵控式舵机液压系统常见故障分析 1．舵不能转动 (1)主泵不能供油。 故障症状为舵机无法转动，是否是主泵不能供油造成的舵机不能转动，可通过换用备用泵加以验证。 如果是泵变量机构卡住，而两台主泵又是共用一套浮动杠杆机构，须先将故障泵的变量机构脱开，才能换用备用液压泵。 如果液压泵机组不能起动，可先用盘车检查液压泵是否有机械性卡阻；再查明是否有电路故障，此时应注意电路连锁保护，辅泵起动前主泵无法起动。 (2)主油路旁通或严重泄漏； 故障症状为主泵吸，排油压相近,原因有备用泵锁闭不严(反转)、旁通阀开启、安全阀开启压力过低或被垫起。 (3)主油路不通或舵转动受阻 故障症状为主泵排出油压高，噪声大，安全阀开启。 主油路不通的最大原因是泵阀或主油路的液控锁闭阀打不开。 2．只能单向转舵 (1)变量泵只能单向排油。 原因多为泵变量机构单向运行发生困难，例如单向卡阻或差动活塞控制油孔堵塞等。 (3)主油路单方向不通或旁通。 原因可能是某侧的安全阀开启压力过低、或主油路锁闭阀在回油时不能开启。 3．转舵时间达不到规范要求 (1)主泵流量太小 原因多数是因磨损过度造成泵内泄漏严重，或者是泵局部损坏所致，有时也可能是变量机构行程太短或泵转速达不到额定值的缘故。 (2)遥控系统操舵动作太慢，改用机旁操舵后转舵时间即可符合要求。 工作正常时，浮动杠杆的操纵点从满舵位置移到另一舷满舵位置所需时间应在22~24s。如果上述时间明显增加，可能是提供控制油的辅泵流量不足或调速阀调定的流量太小，此外，也可能是伺服液压缸油路泄漏严重等造成。 (3)主油路有旁通或泄漏。 这往往同时会引起冲舵、跑舵或滞舵。除外部泄漏外，可能是安全阀、旁通阀等关闭不严，或双作用液压缸、转叶液压缸内部密封损坏，或备用泵油路锁闭不严，主油路换向阀内部泄漏严重等。 4．滞舵 滞舵即舵叶的转动滞后于操舵动作，原因大多为： (1)主油路中混有较多气体——这时即使机旁操舵，滞舵现象也不会消除，且转舵时可从高压侧放气阀放出气体。原因可能是充液或检修后放气不够彻底，也可能是油箱中油位太低或补油压力太低。对闭式系统，如系统有泄漏，则撞杆位移就不足以填补低压侧液压缸中被吸走的油液容积，以致使泵吸入侧压力太低而吸入空气。辅泵轴封损坏时也会造成大量空气进入。 (2)遥控系统动作迟滞。例如伺服液压缸或控制油路中存有气体、控制系统机械传动部件的间隙太大等。 (3)主油路泄漏或旁通严重。在这种情况下，由于液压泵在刚离开中位时流量较小，舵可能转不动或转动很慢。 5．舵机有异常噪声和振动 (1)液体噪声。系统放气不彻底或补油不足产生气穴；也可能是油箱中的油位太低，滤器堵塞或吸入管漏气；另外当油温太低、油粘度太大时，也可能产生液体噪声。 (2)机械噪声。可能是泵和电动机对中不良，轴承或泵内其他运动部件损坏,管路或其他部件固定不牢,转舵液压缸柱塞填料过紧等。 四、舵机的日常管理 舵机能否正常工作与轮机员的日常管理和维护是分不开的。 1停泊时的管理。船舶停泊时轮机员应进行定期检查和保养，保证舵系统能够正常工作。应定期清洗滤器，清洁换向器和启动箱中的触头，测量电器设备的绝缘电阻，定期化验液压油是否变质，定期检查转舵机构磨损部件的间隙，检查各种阀件工作是否正常等。开航前还应注意检查①舵机舱地面是否清洁，有无妨碍舵机运转的杂物。②工作油箱油位是否正常。③手转动油泵是否有卡阻现象。④检查各磨擦部位的润滑情况。⑤检查密封部位是否有渗漏现象。⑦检查与驾驶台的通信设施是否正常。⑦开航前应和驾驶人员一起试舵，检查能否正常工作。