估计非线性系统参数的一种方法-CACT.PDF

维普资讯 q弓gC弓) 在子 乎 忙 筑 誊 控 制 与 决 麓‘ ‘， ¨‘ f t ． 8卷 3期 1993年 5月 Vo】．B№ ．3 CONTROL AND DECISION M ay 1993 ＼() I， ] 估计非线性系统参数的一种方法 三_- 苎室 P (中国科学院粟皖科学研究所 ·北京 ．100080) 摘 要 本文在文[1]建立 的非线性系统状态观测器的基础上 ，给出了几种具体的状态观测器 ． 实现了文[2]提出的估计非线性系统参数的方法 。仿真结果表 明，只要状态观测器中配置的函数 及选择的参数适当，就可以利用这种方法解决某些非线性系统的参数估计问题 。 关键词 非线性系统，状态观测器 ．参数估计 1 引 言 参数估计 问题是统计界和控制界共 同感兴趣的问题之一 对于线性模型，已经有了较为 理想的估计方法。但是对于非线性模型，人们只是从理论上给估计 问题 以一定程度的解决，而 要付诸实践，解决具体问题，还有相当大的距离。对此，文[2]提出了一种估计方法。 本文在文 [1]建立的状态观测器的基础上，通过几种具体的状态观测器来实现文[2]提出 的方法。文中介绍了参数估计的方法，给 出了一些具体 的非线性系统状态观测器，并进行了仿 真研究。仿真表 明，若状态观测器中配置的函数和选择的参数得当，则这种方法具有较广的使 用范围，且便于工程上应用。 2 问题的描述及参数估计的方法 考虑非线性系统 f1= fl(l，】) l∈届’ {之=fz(， ，c) 屯∈届 (1) Ly ： t f∈ R 其中c是未知参数。假定 ( ， )连续可微，且 ／缸 ≠ 0 (2) 此时系统 (1)能观测。进一步假定 矾 ／屯 ≠ o (3) 本文要解决的问题是如何通过观测量 Y来估计未知参数c。据文 [2]，对于这类问题，可以 令 如 =f，把系统 (1)扩充成下面的形式 fl=fl(xl，2) l = ( ， ，。) “) 一 0 【=而 然后通过建立系统 (4)的状态观测器，将状态 的估计 ；；作为参数c的估计。 · 奉课题得到国家 自然科学基金资助 收穑 日期 ，1992-05+19 维普资讯 162 控 制 与 决 策 3