传感器课件第三章分析.ppt

1—气缸 2—活塞 3—推杆 4—被测滚柱 5—落料管 6—电感测微器 7—钨钢测头 8—限位挡板 9—电磁翻板 10—容器（料斗） 落料振动台 3.2 差动变压器式传感器 差动变压器式传感器图片 一、结构与工作原理 二、等效电路 三、测量电路 四、差动变压器的应用 前面介绍的电感式传感器是基于将电感线圈的自感变化代替被测量的变化，本节及下节介绍的差动变压器式传感器和电涡流传感器则是把被测量的变化转换为互感的变化，是互感式传感器。 差动变压器式传感器初级线圈输入交流电压，次级线圈则互感应出电势。因其原理类似于变压器，所以称为变压器式传感器，也分为闭磁路和开磁路两种。 由于变压器的次级线圈常接成差动形式，故这类传感器常称为差动变压器式传感器。（一般称为差动变压器） 差动变压器式位移传感器 旋转差动变压器传感器 一、结构与工作原理 差动变压器也有变气隙厚度式、变气隙面积式与螺管式三种类型。 图（a）、（b）、（c）为变气隙厚度式，灵敏度较高，但测量范围小，一般 用于测量几到几百?m的位移；图（d）、（e）为变气隙面积式，除图示E型与四极型外，还常做成八极，十六极型，一般可分辨零点几角秒以下的微小角位移，线性范围达±10°;图（f）为螺管式。 差动变压器结构形式较多，但其工作原理基本一样。 （a）（b）（c）变气隙厚度式 （d）（e）变气隙变面积式 （f）螺管式 以螺管型差动变压器为例。它可以测量1~100mm的机械位移，并具有测量精度高、灵敏度高、结构简单、性能可靠等优点，因此也被广泛用于非电量的测量。 由初级线圈P、两个次级线圈 Sl 、S2 和插入线圈中央的圆柱形铁芯b 组成，结构形式又有三段式和两段式等之分。 次级线圈 Sl 和 S2 反极性串联。当初级线圈P 加上某一频率的正弦交流电压 后，次级线圈产生感应电压为 和 ，它们的大小与铁芯在线圈内的位置有关。 和 反极性连接便得到输出电压 。 （a）三段式 （b）二段式 电气连接线路图 铁芯偏离中心位置时，输出电压 ，铁芯越偏离中心位置， 幅值越大；铁芯向上或向下，偏离同样位移， 幅值相等，但相位相差180°。 当铁芯位于线圈中心位置时， 当铁芯向上移动时，M1 增大，M2 减小； 当铁芯向下移动时，M1减小，M2增大。 实际上，铁芯位于中心位置，输出电压并不是零电位，而是E0， E0被称为零点残余电压。 E0产生的原因很多：差动变压器本身制作上的问题（材料、工艺差异）；导磁体靠近的安装位移；铁芯长度；激磁频率的高低等。零点残余电压的基波相位与ES差90 °，另外零点残余电压还有以二次、三次为主的谐波成分。在实际使用时，必须设法减小 E0 ，否则将会影响传感器测量结果。 二、等效电路 如果不考虑差动变压器的涡流损耗、铁芯损耗和寄生（耦合）电容等，得出差动变压器的等效电路。 LP、RP——初级线圈电感和有效电阻； ——初级线圈激励电压、电流； ——两个次级线圈感应电压； ——输出电压； M1、M2——初级线圈与两次级线圈间的互感系数。 LS1、LS2——两次级线圈的电感； RS1、RS2——两次级线圈的损耗电阻； ω——激励电压的频率。 当次级开路时，初级线圈的交流电流为 次级线圈感应电势为 * 第三章 电感式传感器 电感式传感器是基于电磁感应原理，利用线圈自感或互感的变化来实现非电量测量的一种装置。 电磁感应 被测非电量 自感系数L 互感系数M 测量电路 U、I、f 优点： （1）结构简单，无活动电触点，工作可靠，寿命长，稳定性也较好； （2）灵敏度和分辨率高，能测出0.01?m的位移变化； （3）零点稳定，漂移最小可达0.1?m； （4）测量精度高，线性度和重复性都比较好； （5）输出阻抗小，抗干扰能力强，输出功率大，一般也有0.1~5V/mm的输出值，能实现信息的远距离传输、记录、显示和控制。 缺点：频率响应较低，不宜快速动态测控，存在交流零位信号等。 3.1 电感式传感器（自感） 3.2 差动变压器式传感器（互感） 电感式传感器种类很多，根据转换原理的不同可分为自感式和互感式（差动变压器、电涡流）两种，根据结构型式的不同，可分为气隙型和螺管型两种。 3.1 电感式传感器