典型环节的模拟实验报告分析.docVIP

实验1 典型环节的模拟实验 实验目的 熟悉matlab软件，掌握系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应曲线的绘 制方法，并求取时间域内的性能指标； 研究系统参数对系统性能指标的影响。 实验仪器与设备 电脑，matlab 6.5软件 实验内容和步骤 一）时域响应分析 系统的开环传递函数为，试求其闭环传递函数，并绘制单位阶跃响应曲线和单位脉冲响应曲线。 程序： clc; close all; clear all; num=200; den=[1,20,140,400,384]; [numc,denc]=cloop(num,den) t=0:0.01:40; figure(1); step(numc,denc,t) grid; figure(2); impulse(numc,denc,t) grid; 运行结果： numc = 0 0 0 0 200 denc = 1 20 140 400 584 设单位反馈系统的开环传递函数为，应用matlab绘制系统在单位阶跃响应曲线，并求出峰值时间，超调量，调整时间。 程序： clc; close all; clear all; num=[0.4,1]; den=[1,0.6,0]; [numc,denc]=cloop(num,den) t=0:0.02:40; figure(1); step(numc,denc,t) grid; figure(2); impulse(numc,denc,t) grid; 运行结果： numc = 0 0.4000 1.0000 denc = 1 1 1 （二）增益K对系统的影响 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，取K分别等于0.2、0.7、1.0和1.7，绘制响应的阶跃响应曲线，比较不同的K对曲线的影响。 当K=0.2时； 程序： clc; close all; clear all; num=[0.1,0.2]; den=[0.5,1.5,2,1,0]; [numc,denc]=cloop(num,den) t=0:0.02:40; figure(1); step(numc,denc,t) grid; figure(2); impulse(numc,denc,t) grid; 运行结果： numc = 0 0 0 0.1000 0.2000 denc = 0.5000 1.5000 2.0000 1.1000 0.2000 当K=0.7时； 程序： clc; close all; clear all; num=[0.35,0.7]; den=[0.5,1.5,2,1,0]; [numc,denc]=cloop(num,den) t=0:0.02:40; figure(1); step(numc,denc,t) grid; figure(2); impulse(numc,denc,t) grid; 运行结果： numc = 0 0 0 0.3500 0.7000 denc = 0.5000 1.5000 2.0000 1.3500 0.7000 当K=1.0时； 程序： clc; close all; clear all; num=[0.5,1]; den=[0.5,1.5,2,1,0]; [numc,denc]=cloop(num,den) t=0:0.02:40; figure(1); step(numc,denc,t) grid; figure(2); impulse(numc,denc,t) grid; 运行结果： numc = 0 0 0 0.5000 1.0000 denc = 0.5000 1.5000 2.0000 1.5000 1.0000 当K=1.7时； 程序： clc; close all; clear all; num=[0.85,1.7]; den=[0.5,1.5,2,1,0]; [numc,denc]=cloop(num,den) t=0:0.02:40; figure(1); step(numc,denc,t) grid; figure(2); impulse(numc,denc,t) grid; 运行结果： numc = 0