典型机构及机构系统分析实验b分析.pptVIP

三轴式变速器的结构 2. 远距离操纵机构 当变速器在汽车上的布置离驾驶员座位较远时，需要在变速杆与拨叉轴之间加装一套传动机构或辅助杠杆，实现对变速器的远距离操纵。此时，操纵机构由外部操纵机构和内部操纵机构两部分构成。 外部操纵机构：从变速杆到选档换档轴之间的所有传动件。实现对变速器的远距离操纵。 万向传动装置 一. 万向传动装置的组成和功用 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，当传动轴比较长时，还要加中间支承。其功用是在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间可靠地传递动力。 如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中间会分段，并加中间支承。 二.万向传动装置在汽车上的应用场合 1.变速器与驱动桥之间 2.变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间 3.驱动桥与驱动轮之间 三.万向节 如果万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰链式连接传递，是刚性万向节，刚性万向节又分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。 　　如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓冲减振作用，是弹性万向节。 　　汽车上应用较多的是刚性万向节。 1.十字轴式刚性万向节 十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。 十字轴式万向节传动的等速条件 （1）采用双万向节传动； （2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2 相等； （3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。 （1）球叉式万向节 3.等速万向节 球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内。 （2）球笼式万向节 固定型球笼式万向节（RF节） 驱动桥 一.驱动桥的组成、功用及结构类型 1.驱动桥的组成 驱动桥由主减速器、差速器、半轴、万向节、驱动桥壳（或变速器壳体）和驱动车轮等零部件组成。 二.差速器 差速器的功用是既能向两侧驱动轮传递转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足转向等情况下内外驱动轮要以不同转速转动的需要。 从汽车转向时驱动轮的运动示意图可以看出，转向时外侧车轮滚过的路程长，内侧车轮滚过的路程短，要求外侧车轮转速快于内侧车轮，即希望内外侧车轮转速不同。 若两侧车轮都固定在同一刚性轴上，两轮角速度相等，则此时外轮必然是边滚动边滑动，内轮必然是边滚动边滑转。 即使在直线路面上行驶时，由于路面不平，或在平直路面上行驶，由于轮胎大小误差、承受载荷不同、充气压力不等，各车轮的滚动半径实际不可能相等，因此，车轮对路面的滑动必然存在。 车轮对路面的滑动会加速轮胎磨损，增加汽车动力消耗，使制动性能变差，汽车转向困难。因此在汽车结构上必须保证两侧驱动轮有可能以不同转速转动，就必须将两侧车轮的驱动轴断开（称为半轴），而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和驱动轮。 通过运动学分析可以掌握差速器的差速原理；通过动力学分析可以掌握其转矩分配特性。　　内摩擦力矩很小的对称式锥齿轮差速器的运动学和动力学特性可以概括为“差速但不差转矩”，即可以使两侧驱动轮以不同转速转动，但不能改变传给两侧驱动轮的转矩。 对称式锥齿轮差速器差速原理: 对称式锥齿轮差速器是一种行星齿轮机构。差速器壳3与行星齿轮轴5连成一体，形成行星架，因为它又与主减速器的从动齿轮6固连在一起，故为主动件，设其角速度为ω0；半轴齿轮1和2为从动轮，其角速度分别为ω1和ω2。A、B两点分别为行星齿轮4与半轴齿轮1和2的啮合点。行星齿轮的中心为C， A、B、C三点到差速器旋转轴线的距离均为r。 当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然，处于同一半径r上的A、B、C三点的圆周速度都相等，其值为ω0r。于是ω1= ω2= ω0，即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速器壳3的角速度。 当行星齿轮4除公转外，还绕本身的轴5以角速度ω4自转时，啮合点A的圆周速度为ω1r= ω0r+ ω4r4，啮合点B的圆周速度为ω2r= ω0r- ω4r4其中，r4为行星齿轮半径，于是： ω1r +ω2r = （ω0r+ ω4r4 ）+（ω0r- ω4r4） 即 ω1 +ω2 = 2ω0 或 n1+n2=2n0 上式为两半轴齿轮直径相等的对称式锥齿轮差速器的运动特性方程式。它表明左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮的转速无关。因此在汽车转弯行驶或其他行驶