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内积空间与傅立叶级数分析
2.5 傅立叶级数与可分的Hilbert空间
在数学分析中,一个以为周期的函数可以展开为Fourier级数
:
其中的傅里叶系数为
而且由收敛定理知:若函数在一个周期内(1)连续或只有有限个第一类间断点(可取或跳跃间断点);(2)至多有有限个极值点,那么对于连续点Fourier级数收到;对于间断点级数收敛到左右极限的算术平均值.
可验证是的一个标准正交系.内积定义为,所以的展开式中的系数可改写为
的展开式即为:
:
这种函数的展开式表示是研究很多实际问题的重要工具.下面将这种展开推广到一般的Hilbert空间.
2.5.1 傅立叶级数及其收敛性
定义2.5.1 Fourier级数
设为内积空间的标准正交系,,称级数
为关于的傅立叶级数,其中()为关于的傅立叶系数.
傅立叶级数在什么条件下收敛?与系数的关系如何?
定理1.1 设为内积空间的标准正交系,,记
,
那么,是在上的正交投影.
注意:上述定理中,,,也是在上的最佳逼近.
定理2.5.1 最佳逼近定理
设为内积空间的标准正交系,,(),则对任何数组有
.
证明 设以及,则由上述定理1.1知是在上的正交投影,即,.又因,可见,于是
.
因此根据勾股定理(第三个等号)有
.□
定理2.5.2 贝塞尔(Bessel)不等式
设为内积空间的标准正交系,则,()有
.
证明 设,下面分别证明以及.显然是在上的正交投影,即,,显然有,那么得
.
又因为
因此,当时有.□
注1:对于任意向量有,即上述定理中;收敛,即.
Bessel不等式的几何意义为:向量在每一个单位向量上的投影的“长度”的平方和,不超过“长度”的平方.
定理2.5.3 傅立叶级数收敛的充要条件
设为内积空间的标准正交系, ,则关于的傅立叶级数收敛于(即)的充要条件为,其中(),称为巴塞弗(Parseval)公式.
证明 设,则,于是
(勾股定理)
(定理2.5.2)
因此级数收敛的等价条件为(依范数),即
.□
注2:由上述定理知,在内积空间的标准正交系下,当Bessel不等式中的等号成立时(即Parseval公式成立),关于的傅立叶级数就收敛于.那么在什么条件下Bessel不等式成为等式?这与中的标准正交系有没有选取得足够多有关.例如在中,对于任意向量,若选取与空间维数相同数目的标准正交系有
,.
因为也是的标准正交系,而选取这个标准正交系其结果是
.
显然原因在于标准正交系没有取“全”.
图2.5.1 向量在上的正交投影示意图
定义2.5.2 完全标准正交系(基)
设为内积空间的标准正交系,如果,,则,那么称为内积空间的完全标准正交系(或完全标准正交基).
引理2.5.1 设是Hilbert空间的一个完全标准正交系,,则.
证明 假设存在向量,根据投影定理得,,.显然,于是,,这与是的一个完全标准正交系相矛盾,故.□
定理2.5.4 设是Hilbert空间,则以下命题等价:
(1) 是的完全标准正交系;
(2) ,关于的傅立叶级数收敛,;
(3) ,.
证明 (1)(2) 根据上述引理知,其中,于是,,存在,使得
.
由最佳逼近定理知
.
当时,由勾股定理知
.
令,有,于是根据的任意性可得.
(2)(3) 由傅立叶级数收敛的充要条件可得.
(3)(1) 设,,,由可得
,
故,即是的完全标准正交系.□
注3:通过上述定理把数学分析中的Fourier展开式推广到抽象的Hilbert空间中,并揭示了完全标准正交系、Parseval公式及Fourier展开式之间的本质联系.可以证明,在空间中,三角函数系
是它的完全标准正交系.
2.5.2 可分Hilbert空间的模型
定义2.5.3 线性等距同构
设为同一数域上的内积空间,如果存在从到上的一一映射:保持线性运算和内积,即,有
;,
则称与线性等距同构.
事实上,可将线性等距同构的两个内积空间看作“同一”个空间.下面分别刻画有限维和无限维的Hilbert空间.
定理2.5.5 有限维Hilbert空间模型
设是维Hilbert空间,则与复内积空间线性等距同构.
证明 在上取一组基,应用格拉姆-施密特(Gram-Schmidt)方法将其正交化,可得的标准正交系,作到上的映射:
容易验证是从到上的线性等距同构映射.□
定理2.5.6 Hilbert空间可分充要条件
无限维Hilbert空间可分当且仅当有完全标准正交系.
证明 由可分知,存在可列的稠密子集.下面首先(1)由构造线性独立系,其次(2)将正交化得到标准正交系,最后(3)再证明是的完全标准正交系.
(1) 设是中的第一个不为非零元素,记为;是之后中的第一个与线性无关的元素,记为;同样地,记之后中的第一个与,线性无关的元素为.以此类推可知是的线
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